시스템 요구 사항
HARP최적의 상태로 사용하시려면, 최소 하드웨어 요구 사항과 필요한Haply Robotics 소프트웨어사양을 충족해야 합니다.
Haply 사용 중인 시스템에허브및장치 펌웨어의호환 가능한 버전이 설치되어 있는지 확인하십시오.
공지
최소 사양 미만의 시스템에서 HARP를 실행할 경우, 성능 저하나 응답 지연이 발생할 수 있습니다. 애플리케이션에서 시스템 성능이 충분한지 확인하는 것은 사용자의 책임입니다.
HARP v2.x의 경우, 지원되는최소요구 사항은 다음과 같습니다:
| 요건 | 버전 |
|---|---|
| CPU | i7 13세대 이후, Core 7, Core 7 Ultra |
| 숫양 | 8GB |
| 저장소 | 64GB |
| 디스플레이 | 최상의 결과를 얻으려면 1080p와 터치스크린을 사용하십시오. |
| OS | 윈도우 11 |
| 디바이스 펌웨어 | 7.8.0 |
| 서비스 SDK | 3.5.3 |
| Haply Hub | 1.1.0 |
Haply 소프트웨어 설치 또는 업데이트 절차에 대해서는‘Inverse3 시작하기’ 및Haply Inverse SDK를 참조하십시오. 사용 가능한 최신 Haply 소프트웨어 릴리스를 확인하려면Haply Developer Hub를 방문하십시오.
지원 하드웨어
HARP v2.x는다음 하드웨어를 지원합니다:
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리더 장치:
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- 루코
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연동 기기:
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메카데믹
- TCP 직접 제어를 지원하는 Meca500 로봇 암
- MPM500 공압 모듈
- MEGP 25E 및 MEGP 25LS 그리퍼
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타사 컨트롤러를 통한 Universal Robots
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Robotiq 그리퍼
- Bota F/T 센서
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하드웨어 연결
일반적인 리더 및 팔로워 구성에 대한 배선도 개요는하드웨어 구성을참조하십시오. 이 문서에는 시스템 구성 및 연결 레이아웃의 예시가 수록되어 있습니다.