빠른 시작: Inverse3
이 문서에서는 Inverse3의 기본 작동, 보정 및 액세서리 연결에 대한 지침을 제공합니다. 마지막에는 기본적인 장치 작동법을 익히고 미리 만들어진 햅틱 시뮬레이션을 해보실 수 있습니다.
상자 안에는 무엇이 들어 있나요?
상자에는 VerseGrip (1), Inverse3 (2), USB-C 케이블 2개 (3), 전원 공급 장치 (4)가 들어 있으며, 데스크 클램프 (5)는 별도의 상자에 들어 있습니다. Inverse3에는 상태 표시등 (A), 짐벌 (B), 암 (C), 발 (D)의 4가지 구성품이 포함되어 있습니다.
포함된 전원 공급장치는 100V~240V를 지원합니다. 동봉된 전원 케이블은 해당 국가의 벽면 콘센트 유형을 지원하는 IEC C13 커넥터가 있는 케이블로 교체할 수 있습니다. 전원 공급 장치 자체를 교체하면 보증이 무효화될 수 있으므로 교체하지 마세요. 궁금한 점이 있으면 문의하세요.
Inverse3 설정
이 섹션에서는 Inverse3를 테이블에 장착하고 암을 접고 펴는 방법과 보정하는 단계를 간략하게 설명합니다.
Inverse3 마운트하기
먼저 책상 클램프를 평평하고 평평하며 튼튼한 표면에 부착하고, 주로 사용하는 손이 편안하게 닿을 수 있는 곳에 고정합니다. 클램프를 고정하는 하단 손잡이가 단단히 조여져 있고 쉽게 움직이지 않는지 확인합니다.
Inverse3 컨트롤러의 다리를 데스크 클램프에 밀어넣고 마운팅 플레이트를 조여 Inverse3 컨트롤러를 데스크 클램프에 장착합니다.
시작하기 전에 기기가 지면과 완전히 수직이 되어야 합니다.
Inverse3는 표준 Arca-Swiss 마운팅 시스템을 사용하므로 나만의 어태치먼트를 디자인할 수 있습니다.
팔 접기 및 펼치기
Inverse3의 팔은 사용하지 않을 때는 접을 수 있도록 설계되어 우발적인 손상으로부터 보호하고 컨트롤러를 쉽게 포장하고 이동할 수 있습니다.
- 한 손으로 팔을 몸쪽으로 당겨서 아이가 배웠다고 느낄 때까지 당긴 다음 자유 손으로 팔이 일직선이 되도록 서로를 누릅니다.
- 그런 다음 팔을 컨트롤러에 대고 접습니다. 측면 잠금 장치가 잡히는 느낌이 들면서 제자리에 고정되어야 합니다.
- 마지막으로 팔의 끝을 기기 본체에 대고 접습니다. 도구 부착물이 케이스에 스냅되는 느낌이 들 것입니다.
컴퓨터에 연결하기
USB 케이블을 사용하여 Inverse3 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하고 Haply 로고에 빨간색 불이 들어올 때까지 기다립니다.
전원 공급 장치를 근처의 콘센트에 꽂고 전원 공급 장치의 배럴 잭을 장치의 24V 전원 소켓에 삽입합니다.
보정
Inverse3는 사용 전에 위치와 힘의 정확성을 보장하기 위해 보정이 필요합니다. 보정하려면 짐벌의 돌출된 자석을 보정 지점에 터치하기만 하면 됩니다. 보정이 완료되면 장치가 깜박이며 시뮬레이션을 시작할 수 있습니다.
VerseGrip 또는 액세서리 연결하기
Inverse3 컨트롤러는 빠른 연결 메커니즘을 사용하여 버즈그립을 연결합니다. 연결하려면 컨트롤러 암과 도구를 양손으로 단단히 잡고 도구의 구형 팁을 암 끝에 있는 걸쇠에 딸깍 소리가 나면서 닫힐 때까지 밀어 넣습니다.
공구를 분리하려면 걸쇠가 튀어나올 때까지 공구를 컨트롤러의 팔 쪽으로 기울여 공구를 분리합니다.
햅틱 데모
이제 데모 패키지를 다운로드하고 파일의 압축을 풉니다. 압축을 푼 폴더에는 Inverse3의 포스 피드백 및 성능을 감지할 수 있는 Chai3D를 사용하여 제작된 데모 세트가 포함되어 있습니다. 첫 번째 데모는 아래와 같이 터치, 경계, 구멍을 뚫을 수 있는 젤 멤브레인을 시뮬레이션합니다. 폴더에 있는 다른 데모를 통해 Inverse3의 기능을 살펴보세요.
경고: 이 데모는 하드웨어API를 사용하며 서비스가 실행되는 동안에는 작동하지 않습니다.
