시스템 요구 사항
HARP 사용 시 최적의 환경을 보장하려면 최소 하드웨어 요구 사항과 필요한 Haply Robotics 소프트웨어 사양을 충족해야 합니다.
시스템에 ‘Haply ’ 허브 및 장치 펌웨어의호환되는 버전이 설치되어 있는지 확인하십시오.
공지
최소 사양 미만의 시스템에서 ‘ HARP ’을 실행할 경우 성능 저하나 응답 지연이 발생할 수 있습니다. 사용자는 해당 애플리케이션에 대해 시스템 성능이 적절한지 확인할 책임이 있습니다.
HARP v2.x의 최소 지원 버전은 다음과 같습니다:
| 요구 사항 | 버전 |
|---|---|
| CPU | i7 13세대 이상, Core 7, Core 7 Ultra |
| 숫양 | 8GB |
| 저장 공간 | 64GB |
| 디스플레이 | 최상의 결과를 위해 1080p 및 터치스크린 |
| OS | 윈도우 11 |
| 기기 펌웨어 | 7.8.0 |
| 서비스 SDK | 3.5.3 |
| Haply Hub | 1.1.0 |
Haply 소프트웨어 설치 또는 업데이트 방법은 Inverse3 시작하기 및 Haply Inverse SDK 문서를 참조하십시오. 최신 Haply 소프트웨어 릴리스는 Haply 개발자 허브에서확인할 수 있습니다.
지원되는 하드웨어
HARP v2.x에서지원하는 하드웨어는 다음과 같습니다:
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리더 장치:
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- 루코
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팔로워 장치:
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메카데믹
- TCP를 직접 제어할 수 있는 Meca500 로봇 팔
- MPM500 공압 모듈
- MEGP 25E 및 MEGP 25LS 그리퍼
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타사 컨트롤러를 통한 Universal Robots
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Robotiq 그리퍼
- Bota F/T 센서
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하드웨어 연결
일반적인 리더 및 팔로워 구성의 배선도를 시각적으로 파악하려면, 예시 시스템 구성 및 연결 배치를 제공하는 하드웨어 구성 문서를 참조하십시오.