HARP — 휴먼 어드밴스드 로보틱스 플랫폼

HARP 이는 리더 역할을 수행하는 Haply Inverse3 햅틱 장치와, 팔로워 역할을 수행하는 로봇 팔을 연결하는 소프트웨어 인터페이스입니다.

HARP 는로봇 원격 조작, 작업 자동화, 데이터 수집을간편하게 만들어 주며, 초보자부터 노련한 로봇공학 전문가에 이르기까지 누구나 쉽게 사용할 수 있는 워크플로를 제공합니다.

주요 기능

• 위치 및 회전의 스케일링을 조정할 수 있는 1:1 햅틱 원격 조작
• 병진 운동과 회전 운동을 모두 지원하는 축별 잠금 기능
• 로봇의 동작 작업 공간을 정의하고 제한하기 위한, 조정 가능한 가상 작업 구역의 제한
• 작업 공간 내의 임의의 위치에서 크기와 방향을 설정할 수 있는 가상 충돌 오브젝트
• 로봇 실행 전에 작업자의 확인을 거치는,제한 없는 동작 기록 및 매크로 재생
• 로봇의 기준 프레임에 대한 유연한 로봇 장착 구성
• 비상 정지, 보호 정지, 충돌 관련 이벤트에 대응하는 복구 워크플로우
• GPNT1 및 FlexiSoft 게이트웨이를 포함한 안전 컨트롤러와의 통합
• 리더와 팔로워의 데이터에 대한 실시간 액세스
• 2. 시스템 외부 카메라 스트림지원
• 플러그인을 통한 로봇 팔 및 그리퍼 지원
• 필요한 모든 장치가 올바르게 구성될 때까지 세션 시작을 차단하는 제어 그룹의 보안 검증
• 명령 인터페이스 내에서 직접 사용할 수 있는 3D 작업 공간의 완벽한 시각화
• 저장된 레이아웃 구성을 갖춘,도킹 및 크기 조정이 가능한 인터페이스 패널
• 명령 인터페이스에서 직접 조작할 수 있는 사용자 정의 가능한 홈 명령어
• 시간 기반 모션 기록 및 재생
• 여러 개의 기록된 매크로를 결합하여 더 긴 자동화 워크플로를 만드는 재생 시퀀스
• 텔레오퍼레이션 제어 강화를 위한 버블 내비게이션과 햅틱 댐핑
• Mecademic Meca500 로봇 및 해당 엔드 이펙터 지원
• 타사 컨트롤러를 통한 Universal Robots 모델 지원
• Bota F/T 센서용EtherCAT 및 이더넷 연결 지원
• 프로그래밍 가능한 홈 동작을 위한 충돌 회피 및 경로 계획

HARP 이에 대한 개요는 아래 동영상에서 확인하실 수 있습니다.