Inverse3 처음 사용하기
이 기사에서는Inverse3 의 기본 조작법, 보정 방법 및 액세서리 연결 방법을 설명합니다. 이 기사를 다 읽으시면, 기기를 직접 조작하여 제공된 햅틱 시뮬레이션을 체험해 볼 수 있게 됩니다.
상자 속 내용물
상자 안에는 VerseGrip (1),Inverse3 (2), USB-C 케이블 2개 (3), 전원 어댑터 (4) 가 들어 있습니다. VerseMount 클램프 (5) 는 별도의 상자에 들어 있습니다.Inverse3 에는 이 기사와 관련된 4가지 부품이 있습니다. 상태 표시등 (A), 짐벌 (B), 암 (C), 받침대 (D) 입니다.
동봉된 전원 어댑터는 100V~240V를 지원합니다. 동봉된 전원 케이블은 거주 국가의 콘센트 규격에 맞춰 IEC C13 커넥터가 장착된 다른 케이블로 교체할 수 있습니다. 전원 어댑터 본체는 교체하지 마십시오. 보증이 무효화될 수 있습니다. 궁금한 점이 있으시면 문의해 주십시오.
Inverse3 설정
이 섹션에서는 ‘Inverse3 ’를 테이블에 장착하는 방법, 암을 접고 펼치는 방법, 그리고 보정 방법에 대해 설명합니다.
Inverse3 설치
먼저, VerseMount 클램프를 평평하고 수평이 맞으며 튼튼한 표면에 설치합니다. 주로 사용하는 손으로 무리 없이 닿을 수 있는 위치가 바람직합니다. 클램프를 고정하고 있는 하단의 손잡이가 단단히 조여져 있어 쉽게 움직이지 않는지 확인하십시오.
Inverse3 발 부분을 데스크 클램프에 밀어 넣은 다음, 장착 플레이트를 조여 ‘Inverse3 ’를 데스크 클램프에 장착합니다.
작동하기 전에, 장치가 지면과 완전히 수직이 되어야 합니다.
Inverse3 표준 Arca-Swiss 장착 시스템을 사용하기 때문에 독자적인 부착 장치를 설계할 수도 있습니다.
팔의 접기 및 펼치기
Inverse3 이 암은 사용하지 않을 때 접을 수 있도록 설계되었습니다. 이를 통해 실수로 파손되는 것을 방지하고, 장치를 포장하여 이동하기 쉽게 해줍니다.
- 한 손으로 암을 몸 쪽으로 당겨, 팽팽한 느낌이 들 때까지 당깁니다. 그런 다음 다른 손으로 암을 서로 밀어 붙여, 서로 일직선이 되도록 합니다.
- 다음으로, 암을 Inverse3 본체 쪽으로 접어주세요. 사이드 잠금 장치가 걸리며, 제자리에 고정되는 느낌이 들 것입니다.
- 마지막으로, 암의 끝부분을 장치 본체 쪽으로 접어 넣으세요. 도구 부착부가 케이스에 ‘찰칵’ 하고 제자리에 고정되는 느낌이 들 것입니다.
필수 소프트웨어
Haply Hub를 다운로드하여 컴퓨터에 설치해 주십시오. 이 앱은 새로운 Inverse3 드라이버의 역할을 할 뿐만 아니라, 시각화 및 기능 확인을 위한 필수 도구이기도 합니다.
Haply Hub
Haply Hub 최신 버전 다운로드
Haply Hub가 실행 중인 상태에서 장치를 컴퓨터에 연결하면, 해당 장치가 표시되어야 합니다.
USB 케이블을 사용하여 Inverse3 를 컴퓨터에 연결한 후,Haply 로고가 빨간색으로 켜졌다가 곧바로 보라색으로 바뀌기를 기다리십시오. 상태 표시등이 계속 빨간색으로 남아 있다면, USB 케이블이 제대로 연결되어 있는지 확인하거나 다른 USB 케이블을 사용해 보십시오.
참고: 상태 표시등의 자세한 내용은 “Inverse3 개발” 섹션에 있는 색상 코드 표를 참조하십시오.
전원 어댑터를 가까운 콘센트에 연결한 다음, 전원 어댑터의 배럴 잭을 장치의 24V 전원 소켓에 꽂으십시오.
동봉된 USB 케이블을 사용하여 ‘Inverse3 ’를 컴퓨터에 직접 연결할 것을 강력히 권장합니다.
동글이나 중계 연결은 사용하지 마십시오. 통신 속도가 느려질 수 있습니다. 통신 속도가 빠를수록 햅틱 효과가 더욱 부드러워집니다. 문제가 발생하면 USB 연결 상태를 확인해 주십시오. 다른 USB 케이블을 사용하면 품질이 불안정해지고 성능이 저하될 수 있습니다.
보정
Inverse3 는 위치 및 힘의 정확도를 보장하기 위해 사용 전 보정이 필요합니다. 보정을 하려면 짐벌에서 돌출된 자석을 보정 지점에 대기만 하면 됩니다. 보정이 완료되면 상태 표시등이 흰색으로 켜지며, 시뮬레이션을 시작할 수 있는 상태가 되었음을 나타냅니다.
바이매뉴얼 구성에서 2대의 Inverse3 장치 설정
Inverse3 이 장치는 거꾸로 된 상태를 포함하여 어떤 각도에서든 사용할 수 있습니다. VerseGrip 클램프를 사용하면 다양한 각도를 시도해 보면서 고객의 용도에 가장 적합한 각도를 쉽게 찾을 수 있습니다.
양손을 사용하는 일반적인 설정에서, ‘Haply ’는 스타일러스의 각도 자유도를 최대한 활용할 수 있도록 기기 아이콘이 사용자 쪽을 향하도록 배치할 것을 권장합니다. 이렇게 하면 손이나 손가락이 암이나 짐벌에 부딪히는 일이 없습니다.
VerseGrip 또는 액세서리의 무선 연결
Inverse3 VerseGrip 연결 시 퀵 커넥트 장치를 사용합니다. 연결하려면 기기의 암과 공구를 각각 다른 손으로 단단히 잡고, 공구의 둥근 끝부분을 암 끝단의 걸쇠에 ‘찰칵’ 소리가 날 때까지 밀어 넣으십시오.
도구를 분리하려면, 걸쇠가 열리고 도구가 빠질 때까지 도구를 기기의 암 쪽으로 기울이십시오.
햅틱 데모
다음으로,데모 패키지를다운로드하고 파일을 압축 해제해 주십시오. 압축을 해제한 폴더에는 Chai3D로 제작된 데모 세트가 포함되어 있으며, 이를 통해 ‘Inverse3 ’의 힘 피드백과 성능을 체험해 볼 수 있습니다. 첫 번째 데모에서는 아래와 같이 젤 형태의 막을 만지거나, 경계를 확인하거나, 구멍을 뚫는 과정을 시뮬레이션합니다. 폴더에 포함된 다른 데모들도 직접 실행해 보시고, ‘Inverse3 ’의 기능을 확인해 보시기 바랍니다.
이 데모는 서비스 버전 3.1.0 이상과 호환됩니다. 서비스가 실행 중이 아닌 경우, 데모는 HardwareAPI를 사용하여 서비스에 자동으로 연결합니다.
서비스 버전이 3.1.0 이전인 경우 데모가작동하지 않습니다. 호환성 문제를 방지하기 위해 반드시 서비스를 업데이트해 주십시오.
