설치
전제 조건
HARP사용하기 전에Haply Hub를설치해야 합니다.Haply Hub는 호환되는Haply 기기와HARP 간의 통신을 관리합니다.
- Haply Developer Hub에 접속하여Haply Hub의 최신 호환 버전을 다운로드하십시오.
- 다운로드한 설치 프로그램을 실행하고, 화면의 안내에 따라 설치해 주십시오.
- 설치가 완료되면,Haply Hub는 백그라운드에서 실행되며, 연결된 Haply 기기와 통신을 유지합니다.
주의
사용 중인 컴퓨터에는Haply Inverse Service의 다른 인스턴스가 설치되어 있지 않아야 합니다.HARP 를 설치하기 전에Haply Inverse Service를 제거하는 방법에 대해서는Haply 서비스 제거를참조하십시오.
HARP 설치
HARP 구매하시면 당사에서HARP 설치 파일을제공해 드립니다. 이 파일은 플랫폼 설정에 필요한 모든 내용을 포함하는 단일 설치 파일입니다.
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설치 프로그램을 실행합니다
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가능한 한 루트 디렉터리에 가까운 설치 위치를 선택합니다
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HARP 실행하거나 바탕화면 바로 가기를 만들려면 확인란을 선택한 다음 ‘완료’를 클릭합니다.
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설치가 완료되면HARP 을 실행합니다. 애플리케이션을 실행하면 환영 화면이 표시됩니다.HARP에 오신 것을 환영합니다!
연결
HARP 는COM 포트또는 IP 연결을통해 장치에 연결합니다.
- 컴퓨터에서 COM 포트, USB 장치 또는 네트워크 연결에 대한 액세스가 제한되어 있는 경우,HARPHaply 허브및 연결된 Haply 장치 간의 통신이 허용되도록 관련 보안 설정을 업데이트하십시오.
- TCP/IP 연결은많은 종단 장치에서 사용됩니다. 모든 장치가 적절한 네트워크 또는 서브넷으로 설정되어 있고, 각 장치에 고유한 IP 주소가 할당되어 있는지 확인하십시오.
- 필요한 경우, 연결된 팔로워 장치에서 사용 중인 IP 주소 범위와 호환되도록 컴퓨터의 로컬 IP 주소를 설정하십시오.
- 다음으로, 네트워크 구성의 예를 보여드리겠습니다:
| 장치 | IP 주소 |
|---|---|
| 라우터 | 192.168.2.1 |
| 컴퓨터 | 192.168.2.2 |
| 로봇 팔 | 192.168.2.3 |
| 엔드 이펙터/그리퍼 | 192.168.2.4 |
| 힘/토크 센서 | 192.168.2.5 |
| 안전 제어기 | 192.168.2.6 |
주의
모든 네트워크 장치는 고정 IP로 설정해야 합니다.
라이선스 활성화
HARP 처음 실행하면, 유효한 라이선스가 활성화될 때까지 일부 기능만 사용할 수 있습니다.