시스템 요구 사항
최상의 사용 경험을 보장하기 위해서는 HARP, 최소 하드웨어 요구 사항과 필수 Haply Robotics 소프트웨어 사양을 충족해야 합니다.
시스템에 호환되는 버전의 Haply 허브 및 장치 펌웨어가 설치되어 있는지 확인하십시오.
알아채다
달리기 HARP 최소 사양 미달 시스템에서는 성능 저하 또는 응답 지연이 발생할 수 있습니다. 사용자는 시스템 성능이 자신의 애플리케이션에 적합한지 확인해야 할 책임이 있습니다.
HARP v2.x의 경우, 지원되는 최소 버전은 다음과 같습니다:
| 요구 사항 | 버전 |
|---|---|
| CPU | i7 13세대 이상, 코어 7, 코어 7 울트라 |
| 숫양 | 8GB |
| 저장 | 64GB |
| 표시하다 | 최상의 결과를 위해 1080p 해상도와 터치스크린을 사용하세요. |
| OS | 윈도우 11 |
| 기기 펌웨어 | 7.8.0 |
| 서비스 SDK | 3.5.3 |
| Haply Hub | 1.1.0 |
Haply 소프트웨어 설치 또는 업데이트 방법에 대한 지침은 ‘ Inverse3 시작하기’와 Haply Inverse SDK를 참조하십시오. 최신 Haply 소프트웨어 릴리스를 확인하려면 Haply 개발자 허브를 방문하십시오.
지원되는 하드웨어
HARP v2.x는 다음 하드웨어를 지원합니다:
-
리더 기기:
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- 루코
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연동 기기:
-
메카데믹
- 직접 TCP 제어가 가능한 Meca500 로봇 팔
- MPM500 공압 모듈
- MEGP 25E 및 MEGP 25LS 그리퍼
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타사 컨트롤러를 통한 유니버설 로보츠
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Robotiq 그리퍼
- Bota F/T 센서
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하드웨어 연결
일반적인 리더 및 팔로워 구성에 대한 배선 다이어그램을 한눈에 확인하려면, 시스템 구성 예시와 연결 레이아웃이 수록된 ‘하드웨어 구성’을 참조하십시오.