법적 면책 조항
1. 책임의 제한
최신 이용 약관 및 조건은 본문과 병행하여 적용될 수 있으므로,haply.co/legal을 참조해 주시기 바랍니다.
Haply Robotics Inc.는Haply , Robotics Inc. 또는 그 제품이나 서비스와 관련하여, 혹은 이에 기인하여 발생하는 부수적, 결과적, 간접적, 특별, 징벌적 또는 징계적 손해, 또는 이익, 수익, 업무 정보 및 기타 금전적 손실에 대한 손해에 대해 일절 책임을 지지 않습니다.
어떠한 경우에도, 고객 또는 제3자에 의한 장비의 구매, 임대, 라이선스 부여 및/또는 사용으로 인해 발생하는 Haply Robotics Inc.의 책임 및/또는 의무는HARP 제품 라이선스 자체의 구매 가격을 초과하지 않습니다.
HARP 본 소프트웨어 및 문서는 로봇의 제어 및 통합을 지원하는 도구로 제공되는 것이며, 안전 시스템이 아닙니다.HARP 가 안전하지 않은 구성이나 충돌을 감지하거나 방지한다는 점은 보장되지 않습니다.
2. 보증
최신 보증 정보는haply.co/legal에서 확인하시기 바랍니다.
HARP 제품과 관련하여 문제가 발생한 경우, 적절한 조치를 결정할 수 있도록 즉시 지원팀에 문의해 주시기 바랍니다.
3. 일반적인 유의사항
- 본 제품은 수술용 제어 시스템으로 사용하기 위한 것이 아닙니다.
- 본 제품은 방폭 환경에서 사용하도록 설계되지 않았습니다. 위험한 장소나 폭발성 대기에서는 본 제품을 사용하지 마십시오.
- 시작 시 및 사용 중에는 반드시 시스템의 기능과 성능을 모니터링하십시오.
- HARP 본 시스템을 설치, 설정 또는 작동할 때는 반드시 교육을 이수하고 자격을 갖춘 담당자만 수행해야 합니다.
- 시스템 통합업체는 새로운 기기와 연동 기능을 구현할 때, 최종 사용자의 테스트 및 안전성이 확실히 고려되도록 주의해야 합니다.
- 본 설명서에 기재된 방법 이외의 방식으로 시스템을 개조하거나 조작하지 마십시오.HARP, 해당 소프트웨어 또는 액세서리가 개조되거나 의도된 용도 이외의 목적으로 사용될 경우, 보증은 무효화됩니다.
- 사용자 및 시스템 통합업체는 시스템 전체에 대해 적용되는 모든 안전 표준 및 규정을 준수하도록 보장할 책임이 있습니다.
4. 상표
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ 및 Happlication™은 Haply Robotics Inc.의 상표입니다.
Microsoft 및 Windows는 미국 및 기타 국가에서 Microsoft Corporation의 등록 상표입니다.
본 문서에 기재된 기타 상표는 각 소유 기업에 귀속됩니다. 본 문서에서는 본문 내의 상표 또는 등록 상표에 ™ 또는 © 기호를 사용하지 않았습니다.
5. 사용 지침 및 안전 주의사항
- HARP 안전 정격 기능(예: 안전 정격 속도, 안전 정격 감시 정지)을 제공하지 않습니다. 모든 안전 관련 기능은 적절한 안전 하드웨어 및 인증된 제어 시스템을 사용하여 구현해야 합니다.
- HARP 를 사용하여 사람과 협업하는 로봇을 조작할 때는, 충분한 위험 평가와 적절한 인증을 받은 안전 조치가 시행되지 않은 경우 이를 사용해서는 안 됩니다.
- 시스템을 작동하기 전에, 시스템의 모든 구성 요소가 각 사용자 설명서에 명시된 사양에 따라 올바르게 장착 및 설치되었는지 확인하십시오.
- 시스템을 구성하는 모든 구성 요소에 대해 정기적인 유지보수를 실시해 주십시오.
- HARP 해당 시스템을 사용하는 경우, 로봇 제어와 안전 시스템을 어떻게 병렬로 통합할 수 있는지 판단하기 위해 정량적 위험 평가(QRA)를 실시할 것을 권장합니다. 안전은 매우 중요합니다. 이 평가를 수행할 자원이 없는 경우, 외부 위험 평가 전문 엔지니어링 업체에 자문을 구할 것을 권장합니다.
6. 비상시 유의사항
비상 상황 시에는 즉시 시스템의 전원을 끄거나, 시스템에 비상 정지 버튼이 있는 경우 이를 눌러 주십시오. 가능하다면 시스템의 전원을 꺼 주십시오.
다음과 같은 경우에는Haply 고객 지원팀으로 문의해 주십시오.
- 로봇이예상대로 작동하지 않는경우(방향, 속도, 관절이 잘못된 경우).
- 로봇이 아무런 입력 없이 작동하고 있는 경우.
- 로봇이 간헐적으로 움직이거나 움직임이 매끄럽지 않은 경우.
- HARP 또는 로봇 제조사의 내장 유틸리티를 사용해도 시스템이 다운된 후 복구할 수 없는 경우.
비상 정지 장치 및 안전 회로의 설치 위치, 수량, 종류는 시스템 통합업체의 위험 평가를 통해 결정되며, 해당 지역의 법규 및 규격에 부합해야 합니다.
7. 소프트웨어 제품 사용許諾 계약
Hapy Robotics 최종 사용자 사용許諾契約의 최신 버전은haply.co/legal에서 확인하실 수 있습니다.
8. 소프트웨어 업데이트 서비스
Haply Robotics 제품을 입력 장치 및 당사 액세서리로 연동하기 위한 최신 소프트웨어 버전은 개발자 허브(develop)에서 제공됩니다. 이전 버전이나 업데이트에 대해 궁금한 점이 있으시면, 당사 웹사이트 haply.co를 통해 헬프데스크로 문의해 주시기 바랍니다.
9. 로봇 시스템의 안전에 관한 면책 조항
HARP 는 직접적인 감독 하에, 능동적이고 의도적인 사용 중에만 조작해야 합니다. 본 시스템은 무인, 무감독 또는 자율적인 운영을 전제로 설계되지 않았습니다. 사용자는 로봇 및 소프트웨어를 항상 모니터링할 전적인 책임을 집니다.
안전하고 지속적인 작동을 보장하기 위해,HARP 소프트웨어를 실행 중인 호스트 PC 또는 노트북은 항상 작동 상태를 유지해야 합니다. 절전 모드, 휴면 모드, 사용자 로그아웃 또는 일정 시간이 경과한 후 작동하는 절전 모드 등 컴퓨터 설정을 비활성화하십시오.HARP 는 컴퓨터의 절전 모드를 방지하지만, 귀사의 IT 부서 설정에 따라 이 설정이 무시될 수 있습니다. 이러한 중단이 발생하면 로봇과의 통신이 즉시 중단되어 예기치 않은 동작이 발생할 수 있습니다.
노트북 덮개를 닫거나 어떤 이유로든 운영 체제가 일시 중단 상태가 되면 로봇과의 연결이 자동으로 종료됩니다. 사용자는 사용 중인 전체 시간 동안 컴퓨터의 전원 및 절전 설정이 정상적으로 작동하도록 구성되어 있는지 확인해야 합니다.
부적절한 사용, 부주의한 조작 또는 본 지침을 준수하지 않을 경우, 장비, 재산 또는 주변 환경에 손상이 발생할 수 있습니다.HARP 시스템 및 그 개발자는 오용, 과실, 부적절한 감독 또는 안전하지 않은 작동 조건으로 인해 발생하는 손해, 손실 또는 부상에 대해 어떠한 책임이나 법적 책임도 지지 않습니다.
시스템을 적극적으로 사용하지 않을 때는 반드시 HARP 소프트웨어를 종료해 주십시오.
HARP 사람이 로봇의 작업 영역에 자유롭게 들어갈 가능성이 있는 환경에서는, 감시되지 않는 자동 프로그램을 실행하는 데 이 장치를 사용하지 마십시오.
10. 사용자의 책임 및 공식 매뉴얼 참조
HARP 는 로봇 설정을 불러와 적용하기 위한 구조화된 인터페이스를 제공하지만,로봇 제조사의 안전, 튜닝 또는 보정 매뉴얼을 대체하는 것은 아닙니다. 사용자는 다음 항목에 대해 반드시 공식 문서를 참조하시기 바랍니다.
- 기계적 설치
- 전기적 안전성
- 튜닝/보정 절차
- 작동 및 안전상의 제한 사항
- 비상 정지 시의 동작
- 권장 운영 방법
부적절하거나 불완전한 설정은 로봇의 안전하지 않은 작동을 유발할 수 있습니다.HARP 및 해당 개발자는 로봇 매개변수가 부적절하게 정의되었거나 제조사의 지침에서 벗어난 경우로 인해 발생하는 손해, 오작동 또는 부상에 대해 일절 책임을 지지 않습니다.
본 매뉴얼에 제시된 설정 예시는 구속력을 가지지 않으며, 로봇 제조업체의 권장 사항, 제한 사항 또는 안전 지침보다 우선하지 않습니다.