시스템 요구 사항

최상의 사용 경험을 보장하기 위해서는 HARP 사용 시 최상의 경험을 보장하려면 최소 하드웨어 요구 사항과 필요한 Haply Robotics 소프트웨어 사양을 충족해야 합니다.

시스템에 호환되는 버전의 ‘Haply Hub’와 장치 펌웨어(Device Firmware)가설치되어 있는지 확인하십시오.

유의사항

최소 사양 요건 미만의 시스템에서 HARP 을 실행할 경우 성능 저하나 응답 지연이 발생할 수 있습니다. 시스템 성능이 사용자의 애플리케이션 요구 사항을 충족하는지 확인하는 것은 사용자의 책임입니다.

HARP v2.x의경우, 지원되는최소버전은 다음과 같습니다:

요구 사항	버전
CPU	i7 13세대 또는 그 이후 모델, Core 7, Core 7 Ultra
메모리	8GB
저장	64GB
디스플레이	1080p 해상도이며, 최상의 효과를 얻으려면 터치스크린을 함께 사용하는 것이 좋습니다.
운영 체제	윈도우 11
기기 펌웨어	7.8.0
서비스 SDK	3.5.3
Haply Hub	1.1.0

Haply 소프트웨어의 설치 또는 업데이트에 대한 지침은 Inverse3 시작 가이드를 참조하시기 바랍니다. 또한 Haply Inverse SDK. 사용 가능한 최신 Haply 소프트웨어 버전을 확인하려면 Haply 개발자 센터를방문하십시오.

지원되는 하드웨어

HARP v2.x는 다음 하드웨어를 지원합니다:

주요 장비:
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- 루코
출처:
- 메카데믹
  - Meca500 로봇 팔, 직접 TCP 제어 지원
  - MPM500 공압 모듈
  - MEGP 25E 및 MEGP 25LS 클램프
- 타사 컨트롤러를 통해 연결된 Universal Robots
  - UR3e
  - UR5
  - UR5e
  - UR7e
  - UR10
  - UR10e
  - UR16e
  - UR20
  - UR30
  - Robotiq 그립퍼
  - Bota F/T 센서

일반적인 마스터 장치 및 슬레이브 장치 구성의 배선도를 직관적으로 파악하려면 ‘하드웨어 구성’을참조하십시오 . 여기에는예시 시스템 구성 및 연결 레이아웃이 제공됩니다.