시스템 요구 사항

최상의 사용자 경험을 보장하기 위해 HARPHaply Robotics의 최소 하드웨어 구성 및 소프트웨어 사양을 준수해야 합니다.

시스템에 호환되는 버전의 ‘Haply Hub’ 및 기기 펌웨어가 설치되어 있는지 확인하십시오.

AVIS

최소 시스템 사양을 충족하지 않는 시스템에서 HARP 를 실행할 경우, 성능 저하나 응답 지연이 발생할 수 있습니다. 사용자는 시스템 성능이 해당 애플리케이션에 적합한지 확인할 책임이 있습니다.

HARP v2.x의 경우, 지원되는 최소 버전은 다음과 같습니다:

요구 사항	버전
프로세서	13세대 i7 또는 그 이후 모델, Core 7, Core 7 Ultra
숫양	8GB
저장	64GB
표시	최상의 결과를 위해 1080p 해상도와 터치스크린을 지원합니다
운영 체제	윈도우 11
기기 펌웨어	7.8.0
서비스용 SDK	3.5.3
Haply Hub	1.1.0

Haply 소프트웨어의 설치 또는 업데이트 방법에 대한 지침을 확인하려면 ‘ Inverse3 시작하기’와 Haply Inverse SDK. Haply 소프트웨어의 최신 버전을 확인하려면 개발자 포털 Haply 을 방문하십시오.

지원되는 장비

HARP v2.x는 다음 하드웨어를 지원합니다:

• 주요 기기:

  • Haply Inverse3
  • VerseGrip
  • 루코

• 추적 장치:

  • 메카데믹

    • TCP 직접 제어 기능이 탑재된 Meca500 로봇 브래지어
    • MPM500 공압 모듈
    • MEGP 25E 및 MEGP 25LS 펜치

  • 타사 컨트롤러를 통한 유니버설 로보츠

    • UR3e
    • UR5
    • UR5e
    • UR7e
    • UR10
    • UR10e
    • UR16e
    • UR20
    • UR30
    • Pinces Robotiq
    • Bota F/T 센서

물리적 연결

일반적인 리더 및 팔로워 구성의 배선도를 시각적으로 확인하려면, 시스템 구성 및 연결 배치 예시가 소개된 ‘하드웨어 구성’ 섹션을 참조하십시오.