시스템 요구 사항

최상의 사용 경험을 위해 HARP Haply Robotics의 최소 하드웨어 요구 사항 및 필수 소프트웨어 사양을 충족해야 합니다.

시스템에 호환되는 버전의 ‘Haply Hub’와 장치 펌웨어가 설치되어 있는지 확인하십시오.

참고 사항

최소 사양 미만의 시스템에서 HARP 을 실행할 경우 성능 저하 또는 응답 지연이 발생할 수 있습니다. 사용자는 자신의 용도에 시스템 성능이 충분한지 확인할 책임이 있습니다.

HARP v2.x의 최소 지원 버전은 다음과 같습니다:

요구 사항	버전
CPU	13세대 i7 이상, Core 7, Core 7 Ultra
숫양	8GB
Speicher	64GB
표시하다	최상의 결과를 위한 1080p 및 터치스크린
운영 체제	윈도우 11
기기 펌웨어	7.8.0
서비스 SDK	3.5.3
Haply Hub	1.1.0

Haply 소프트웨어의 설치 또는 업데이트에 대한 정보는 ‘ Inverse3 시작하기’ 및 Haply Inverse SDK에서 확인하실 수 있습니다. 사용 가능한 최신 Haply 소프트웨어 버전은 Haply Developer Hub에서 확인하실 수 있습니다.

지원되는 하드웨어

HARP v2.x는 다음 하드웨어를 지원합니다:

• Leader 기기:

  • Haply Inverse3
  • VerseGrip
  • 루코

• 추적 장치:

  • 메카데믹

    • TCP 직접 제어 방식의 Meca500 로봇 팔
    • MPM500-공압 모듈
    • Greifer MEGP 25E 및 MEGP 25LS

  • 타사 제어 장치를 통한 유니버설 로보츠

    • UR3e
    • UR5
    • UR5e
    • UR7e
    • UR10
    • UR10e
    • UR16e
    • UR20
    • UR30
    • Robotiq-그리퍼
    • Bota-F/T 센서

하드웨어 연결

일반적인 리더 및 팔로워 구성에 대한 배선 다이어그램의 시각적 개요는 ‘하드웨어 구성’에서 확인하실 수 있습니다. 해당 섹션에서는 예시 시스템 구성 및 연결 레이아웃을 확인하실 수 있습니다.