법적 면책 조항
1. 책임 제한
아래 조항과 함께 적용될 수 있는 최신 이용 약관을 확인하시려면 haply.co/legal을방문해 주십시오.
Haply Robotics Inc.는 Haply , Robotics Inc. 또는 그 제품이나 서비스로 인해 발생하거나 이와 관련된 모든 부수적, 간접적, 특별, 징벌적 또는 징계적 손해, 또는 이익, 수입, 영업 정보의 손실 또는 기타 금전적 손실에 대해 일절 책임을 지지 않습니다.
어떠한 경우에도, 귀하 또는 타인이 장비를 구매, 임대, 라이선스 취득 및/또는 사용함으로써 발생하는Haply Robotics Inc.의 책임 및/또는 의무는 HARP 제품 라이선스 자체의 구매 가격을 초과할 수 없습니다.
HARP 본 소프트웨어 및 문서는 로봇 제어 및 통합을 보조하기 위한 도구로만 제공되며, 안전 시스템이 아닙니다.HARP 은 안전하지 않은 구성이나 충돌을 감지하거나 방지할 수 있음을 보증하지 않습니다.
2. 품질 보증
최신 보증 정보를 확인하시려면 haply.co/legal을방문해 주십시오.
HARP 제품을 사용하시다가 문제가 발생하면, 적절한 해결 방안을 모색하기 위해 즉시 당사 지원팀에 문의해 주시기 바랍니다.
3. 일반 유의사항
- 본 제품은 외과 수술 제어 시스템으로 사용해서는 안 됩니다.
- 본 제품은 방폭 환경에 적합하지 않습니다. 위험 장소나 폭발 위험이 있는 환경에서는 본 제품을 사용하지 마십시오.
- 시스템을 시작하고 사용하는 동안에는 반드시 시스템의 기능과 성능을 지속적으로 모니터링하십시오.
- HARP 의 시스템은 반드시 교육을 이수하고 해당 역량을 갖춘 인원만이 설치, 구성 또는 운영할 수 있습니다.
- 시스템 통합 업체는 새로운 기기 간 상호작용을 구현할 때 신중을 기해야 하며, 최종 사용자의 테스트 및 보안에 대한 충분한 고려가 이루어지도록 해야 합니다.
- 본 설명서에 명시된 방법 이외의 방식으로 본 시스템을 개조하거나 조작하지 마십시오. HARP, 관련 소프트웨어 또는 부속품이 개조되거나 의도된 용도 이외의 목적으로 사용될 경우, 보증이 무효화됩니다.
- 사용자와 시스템 통합업체는 전체 시스템이 모든 관련 안전 기준 및 규정을 충족하도록 할 책임이 있습니다.
4. 상표
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ 및 Happlication™은 Haply Robotics Inc.의 상표입니다.
Microsoft 및 Windows는 미국 및 기타 국가/지역에서 Microsoft Corporation의 등록 상표입니다.
본 문서에 언급된 기타 상표는 각 해당 회사의 소유입니다. 본 문서 본문에 언급된 상표 또는 등록 상표에는 ™ 또는 © 기호가 표시되어 있지 않습니다.
5. 사용 안내 및 안전 수칙
- HARP 안전 등급 관련 기능(예: 안전 등급 속도, 안전 등급 모니터링 정지)은 제공되지 않습니다. 모든 안전 관련 기능은 적절한 안전 하드웨어와 인증된 제어 시스템을 통해 구현되어야 합니다.
- 포괄적인 위험 평가를 완료하고 적절한 인증된 안전 조치를 시행하지 않은 경우, HARP 에서 제공하는 협업형 로봇을 사용하지 마십시오.
- 운영 체제를 설치하기 전에, 시스템의 모든 구성 요소가 각 사용 설명서에 명시된 사양에 따라 설치되고 단단히 고정되었는지 확인하십시오.
- 시스템의 모든 구성 요소에 대해 정기적인 유지보수를 실시해 주십시오.
- HARP 를 사용하는 모든 시스템의 경우, 안전 시스템과 로봇 제어를 어떻게 통합할지 결정하기 위해 정량적 위험 평가(QRA)를 실시할 것을 권장합니다. 안전은 무엇보다 중요합니다. 이 평가를 자체적으로 수행할 역량이 없는 경우, 외부 위험 평가 전문 엔지니어링 업체에 자문을 구할 것을 권장합니다.
6. 비상시 유의사항
비상 상황이 발생하면 즉시 시스템의 전원을 차단하십시오. 시스템에 비상 정지 버튼이 설치되어 있다면, 해당 버튼을 누르십시오. 상황이 허락하는 경우, 시스템의 전원을 차단하십시오.
다음과 같은 경우에는 Haply 고객 지원팀에 문의해 주십시오:
- 로봇의 동작이예상과 다릅니다(방향 오류, 속도 오류, 관절 오류).
- 로봇은 입력 신호 없이도 움직입니다.
- 로봇의 움직임이 간헐적이거나 불안정합니다.
- 시스템이 다운된 후에는 HARP 또는 로봇 제조사에서 제공하는 내장 유틸리티를 통해 시스템을 복구할 수 없습니다.
비상 정지 장치 및 안전 회로의 위치, 수량 및 유형은 시스템 통합업체의 위험 평가를 통해 결정되며, 반드시 현지 법규 및 표준을 준수해야 합니다.
7. 소프트웨어 제품 사용許諾 계약서
Hapy Robotics 최종 사용자 사용許諾 계약서의 최신 버전을 확인하시려면 haply.co/legal을방문해 주십시오.
8. 소프트웨어 업데이트 서비스
Haply Robotics 제품 및 당사의 액세서리를 입력 장치로 사용하여 상호 작용할 수 있도록 지원하는 최신 소프트웨어 버전은 당사의 개발자 센터(develop)에서 다운로드할 수 있습니다. 이전 버전이나 업데이트에 대해 궁금한 점이 있으시면, 당사 웹사이트의 헬프데스크( haply.co )를 통해 문의해 주시기 바랍니다.
9. 로봇 시스템 안전 면책 조항
HARP 이 시스템은 직접적인 감독 하에, 능동적이고 의도적인 사용 과정에서만 작동해야 합니다. 본 시스템은 무인, 무감독 또는 자율 운행을 위해 설계되지 않았습니다. 사용자는 로봇 및 소프트웨어를 항상 철저히 모니터링할 전적인 책임을 져야 합니다.
안전하고 지속적인 작동을 보장하기 위해, ‘ HARP ’ 소프트웨어를 실행하는 호스트 PC 또는 노트북은 항상 활성 상태를 유지해야 합니다. 절전 모드, 최대 절전 모드, 사용자 로그아웃 및 일정 시간이 지나면 자동으로 활성화되는 모든 에너지 절약 모드와 같은 컴퓨터 설정을 비활성화해야 합니다. ‘HARP ’은 컴퓨터가 절전 모드로 전환되는 것을 방지할 수 있지만, IT 부서에서 해당 설정을 무시하도록 하는 정책을 적용했을 수도 있습니다. 이러한 중단이 발생하면 로봇과의 통신이 즉시 끊어질 수 있으며, 예상치 못한 동작이 발생할 수 있습니다.
노트북 덮개를 닫거나 운영 체제가 어떤 이유로든 일시 정지 상태에 들어가면 로봇과의 연결이 자동으로 끊어집니다. 사용자는 컴퓨터의 전원 및 절전 설정이 사용 기간 내내 완전히 깨어 있는 상태를 유지하도록 설정되어 있는지 반드시 확인해야 합니다.
부적절한 사용, 조작 시 주의력 결여 또는 본 지침을 준수하지 않을 경우, 장비, 재산 또는 주변 환경에 손상을 초래할 수 있습니다.HARP 시스템 및 그 개발자는 오용, 과실, 감독 소홀 또는 안전하지 않은 작동 조건으로 인해 발생한 어떠한 손해, 손실 또는 상해에 대해서도 책임이나 법적 의무를 지지 않습니다.
시스템을 적극적으로 사용하지 않을 때는 항상 HARP 소프트웨어를 종료하고 로그아웃해 주십시오.
사람이 로봇 작업 구역에 자유롭게 출입할 수 있는 환경에서는 HARP 를 사용하여 비지도 자동화 프로그램을 실행하지 마십시오.
10. 사용자의 책임 및 공식 설명서 참조
HARP 는 로봇 구성을 불러오고 적용하기 위한 체계적인 인터페이스를제공하지만, 로봇 제조업체의 안전, 튜닝 또는 보정 매뉴얼을 대체할 수는 없습니다. 사용자는 다음 사항에 대한 공식 문서를 반드시 참조해야 합니다:
- 기계 설치
- 전기 안전
- 조정/보정 절차
- 운동 및 안전 한계치
- 급정지 행위
- 권장 운영 지침
잘못되거나 불완전한 구성은 로봇의 작동에 안전상의 문제를 초래할 수 있습니다. 로봇 매개변수가 부적절하게 정의되었거나 제조업체의 지침을 따르지 않아 발생한 모든 손상, 고장 또는 부상에 대해HARP 및 해당 개발자는 일절 책임을 지지 않습니다.
본 매뉴얼에 수록된 구성 예시는 구속력을 가지지 않으며, 로봇 제조업체의 권장 사항, 제한 사항 또는 안전 지침을 대체하지 않습니다.