설치
전제 조건
이 기능을 사용하려면 HARP 하기 전에 Haply Hub를설치해야 합니다.Haply Hub는 지원되는 Haply 기기 간의 HARP 간의 통신을 관리합니다.
- Haply 개발자 센터를방문하여 Haply Hub의 최신 호환 버전을 다운로드하세요.
- 다운로드한 설치 프로그램을 실행하고, 화면에 표시되는 설치 안내에 따라 진행하십시오.
- 설치가 완료되면, ‘Haply Hub’가 백그라운드에서 실행되며, 연결된 ‘ Haply ’ 기기와 통신을 유지합니다.
주의
사용 중인 컴퓨터에는 Haply Inverse Service 인스턴스를 단독으로 설치해서는 안 됩니다. HARP 를 설치하기 전에 Haply Inverse Service를 제거하는 방법에 대한 지침은 Haply 서비스 제거를참조하십시오.
설치 HARP
HARP 를 구매하시면, 저희 팀으로부터 HARP 설치 파일을받으실 수 있습니다. 이 파일은 단일 파일 설치 프로그램으로, 해당 플랫폼을 설정하는 데 필요한 모든 내용이 포함되어 있습니다.
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설치 프로그램 실행
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루트 디렉터리에 최대한 가까운 설치 위치를 선택하십시오.
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HARP 를 실행하거나 바탕화면 바로가기를 만들려면 해당 확인란을 선택한 다음 “완료”를 클릭하십시오.
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설치가 성공적으로 완료되면 HARP을 실행해 주세요. 애플리케이션이 시작되면 환영 페이지가 표시됩니다. HARP에 오신 것을 환영합니다!
연결
HARP COM 포트 또는 IP 연결을 통해 장치에 연결합니다.
- 컴퓨터에서 COM 포트, USB 장치 또는 네트워크 연결에 대한 액세스가 제한되어 있는 경우, HARPHaply Hub와 연결된 Haply 장치 간의 통신이 가능하도록 하십시오.
- 많은 장치가 TCP/IP 연결을사용합니다. 모든 장치가 적절한 네트워크 또는 서브넷에 설정되어 있는지, 그리고 각 장치에 고유한 IP 주소가 할당되어 있는지 확인하십시오.
- 필요한 경우, 컴퓨터의 로컬 IP 주소를 연결된 종단 장치가 사용하는 IP 주소 범위와 호환되도록 설정하십시오.
- 다음은 네트워크 구성의 예시입니다:
| 장비 | IP 주소 |
|---|---|
| 라우터 | 192.168.2.1 |
| 컴퓨터 | 192.168.2.2 |
| 로봇 팔 | 192.168.2.3 |
| 말단 구동 장치/그리퍼 | 192.168.2.4 |
| 힘/토크 센서 | 192.168.2.5 |
| 안전 제어기 | 192.168.2.6 |
주의
모든 네트워크 장치는 고정 IP로 설정해야 합니다.
라이선스 활성화
HARP 을 처음 실행할 때는 유효한 라이선스를 활성화하기 전까지 제한된 기능만 제공됩니다.
라이선스를 활성화하려면 ‘라이선스’ 섹션에 제시된 지침을 따르십시오.