기존 프로젝트 열기
새 프로젝트를 생성하는 것 외에도,HARP 에서는 이전에 저장한 프로젝트를 열 수 있습니다.
각 HARP 프로젝트에는 다음 파일과 폴더가 포함되어 있습니다:
raw/: 모든 기록된 운동 데이터를 저장합니다. 새 프로젝트를 생성할 때 이 폴더는 비어 있습니다.project.json: 프로젝트의 주요 구성 및 핵심 정보를 포함합니다.scene.usda: 프로젝트 시나리오를 저장하며, 여기에는 구성된 객체와 해당 속성이 포함됩니다.
시작 시 프로젝트 열기
HARP 를 실행할 때, ‘기존 프로젝트 열기’를 클릭하여 이전에 저장한 프로젝트를 불러오세요.
프로젝트 디렉터리로 이동한 다음 다음을 선택합니다. project.json 파일.HARP 이 파일을 사용하여 저장된 프로젝트 구성을 불러오고, 이전 세션의 프로젝트 장면과 설정을 복원합니다.
프로젝트 간 전환
열려 있는 프로젝트에서 작업 중일 때, 페이지 하단의 ‘프로젝트 지우기’를클릭하면 다른 프로젝트로 전환할 수 있습니다.
시스템에서 확인 대화 상자가 표시되며, 현재 프로젝트를 닫기 전에 저장할지 여부를 선택할 수 있습니다.
현재 프로젝트를 삭제한 후에는 위에서 설명한 방법에 따라 새 프로젝트를 만들거나 기존 프로젝트를 열 수 있습니다.
프로젝트 다시 불러오기
페이지 하단의 ‘프로젝트 다시 불러오기’를클릭하면 현재 프로젝트를 다시 불러올 수 있습니다.
다시 로드하기 전에 시스템에서 확인 대화 상자가 표시됩니다. 다시 로드하면 프로젝트가 마지막으로 저장된 상태로 복원되며, 저장된 장면과 설정이 다시 생성됩니다.
프로젝트를 다시 불러오기 전에 모든 변경 사항을 반드시 저장하십시오. 저장되지 않은 변경 사항은 사라집니다.
서로 다른 제어 그룹을 사용하여 프로젝트 불러오기
기존 프로젝트를 열 때, 프로젝트를 시작하려면 먼저 저장된 제어 그룹을올바르게 복원하고 검증해야 합니다. 제어 그룹이 저장된 프로젝트 구성과 일치하지 않는 경우, ‘HARP ’가 해당 세션의 시작을 차단합니다.
이 보안 보호 메커니즘은 필요한 장치와 그 구성이 저장된 항목과 일치하는지 확인합니다. 예를 들어, 다음과 같은 경우제어 그룹 내에 확인 메시지가 표시됩니다.
- 로봇이 서로 다른 IP 주소를 사용하여 연결했습니다.
- Haply 장비 유형이 변경되었습니다(예: VerseGrip을 Ruko로 교체).
- 설정된 터미널 액추에이터가 저장된 프로젝트 구성과 일치하지 않습니다.
- 필요한 장비가 없거나, 장비 구성이 올바르지 않습니다.
세션마다 장치 식별자는 다를 수 있지만, 필요한 장치 유형 및 관련 구성 매개변수는 저장된 항목과 일치해야 합니다.
프로젝트를 시작하기 전에, 보고된 모든 구성 문제를 먼저 해결해 주십시오.
항목 저장
HARP 를 닫거나 프로젝트를 전환할 때 프로젝트를 저장할 수 있습니다.
저장된 프로젝트는 최신 프로젝트 구성으로 업데이트됩니다. project.json 파일.
현재 프로젝트를 닫거나 지우기 전에, 저장되지 않은 작업 내용이 손실되지 않도록 반드시 모든 변경 사항을 저장하십시오.