Minverse 입문 가이드
이 문서에서는 Minverse 및 동봉된 액세서리에 대한 제품 개요, 빠른 설정 안내 및 문제 해결 방법을 제공합니다.
포장 내용물은 무엇인가요?
동봉된 전원 코드는 현지 벽면 콘센트 규격에 맞는 IEC C13 전원 코드로 안전하게 교체할 수 있습니다.
장치에 연결된 AC/DC 어댑터는 교체하지 마십시오.
전원 공급 장치에 대한 자세한 내용은 AC/DC 어댑터에 부착된 라벨을 참조하십시오.
제품 개요
Minverse 부품
VerseGrip 스타일러스 부품
시스템 요구 사항
- 최소 하드 디스크 공간:Haply 허브 및 서비스 설치에 45MB가 필요합니다.
- 최소 화면 해상도: 1120 x 720
- USB 2.0과 호환되는 포트 2개
지원되는 운영 체제
- Windows 11, 64비트
- 리눅스 - 우분투 22.04 및 24.04
- macOS - Apple 칩
상태 표시등
장치 상태는 장치에 있는 LED 표시등을 통해 표시되며, 이는 문제 진단에 도움이 됩니다.
상태 표시등은 작동 모드에 따라 서로 다른 색상과 깜빡임 순서를 보여줍니다.
Minverse 상태 표시등
| 색상 | 조명 시퀀스 | 상태 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 닫기 | 닫기 | 전원 미연결 | USB-C 케이블이 분리되었습니다. |
| 닫기 | 닫기 | 전원 미연결 | USB-C 케이블이 분리되었습니다. |
| 빨간색 | 반짝임 | 핸드셰이크 없음 | 서비스와 아직 연결되지 않았습니다. |
| SOS 깜빡임 | 시간 초과 | 통신 시간 초과가 감지되었으며, 서비스로부터 명령을 수신하지 못했습니다. | |
| 노란색 | 반짝임 | 보정되지 않았으며 전원이 공급되지 않음 | 전원 어댑터가 분리되어 있으므로 보정이 필요합니다. |
| 점차 밝아짐/점차 어두워짐 | 보정되지 않음 | 장비를 교정해야 합니다. | |
| 흰색 | 상시 점등 | 여가 | 활성화된 제어 모드가 없습니다. |
| 반짝임 | 유휴 상태이며 전원이 공급되지 않음 | 전원 어댑터가 분리되어 있으며, 어떤 제어 모드도 활성화되어 있지 않습니다. | |
| 보라색 | 흰색에서 점차적으로 변하며 | 유휴 상태이며 소지하지 않음 | 어떤 제어 모드도 활성화되지 않은 상태에서 사용자가 그립을 놓았다 |
| 녹색 | 상시 점등 | 힘 제어 | 장비가 힘 제어 모드에서 활성화되었습니다. |
| 반짝임 | 힘 제어 상태이며 전원이 공급되지 않음 | 전원 어댑터가 분리되었으며, 장치는 힘 제어 모드에 있습니다. | |
| 파란색 | 상시 점등 | 위치 제어 | 장비가 위치 제어 모드에서 활성화되었습니다. |
| 반짝임 | 위치 제어 상태이며 전원이 공급되지 않음 | 전원 어댑터가 분리되었으며, 장치는 위치 제어 모드에 있습니다. | |
| 주황색 | 상시 점등 | 안전 트리거 | 불안정 상태가 감지되어 안전 장치가 작동했습니다. |
VerseGrip 스타일러스 상태 표시등
| 색상 | 조명 시퀀스 | 설명 |
|---|---|---|
| 노란색 | 빠른 밝아짐/어두워짐 | 초기 자동 센서 기준 보정 (VerseGrip을 책상 위에 평평하게 놓아 주십시오) |
| 빠르게 깜빡임 | 자세 보정 버튼을 눌렀으며, 보정 과정이 시작되었습니다. | |
| 상시 점등 | 자세 보정 버튼을 눌렀으며, 보정이 완료되었습니다. | |
| 빨간색 | 빠른 밝아짐/어두워짐 | 어댑터가 분리되었으며, 호스트 신호를 수신하지 못했습니다. |
| 빠르게 깜빡임 | 전원 버튼을 눌렀으며, 종료 절차가 시작되었습니다. | |
| 녹색 | 점차 밝아짐/점차 어두워짐 | 어댑터가 연결되었으며, VerseGrip은 활성 데이터 스트림 모드에 있습니다. |
| 상시 점등 | 어댑터가 연결되었으며, VerseGrip이 활성 데이터 스트림 모드에 있고, USB 전원 공급이 연결되어 있습니다. | |
| 흰색 | 점차 밝아짐/점차 어두워짐 | 어댑터가 연결되어 있으며, VerseGrip은 유휴/대기 상태이고 데이터 흐름이 없습니다. |
| 상시 점등 | 어댑터가 연결되어 있으며, VerseGrip은 유휴/대기 모드이고, 데이터 전송이 없으며, USB 전원 공급이 연결되어 있습니다. | |
| 주황색 | 깜빡임 (교차) | 배터리 잔량 부족 경고 표시, 현재 상태에서는 알림이 교대로 표시됩니다. |
| 비상등(교차 점멸) | 배터리 잔량이 심각하게 부족한 경고 표시로, 현재 상태에서는 알림이 교대로 표시됩니다. | |
| 파란색 | 점차 밝아짐/점차 어두워짐 | 장비 펌웨어 업데이트 모드 |
| (더 밝게) | 상시 점등 | 사용자 버튼이 눌리면, 현재 표시 색상이 계속 켜진 상태로 더 밝아집니다. |
| 닫기 | 조명 없음 | 전원 끄기, 전원 차단 |
VerseGrip 스타일러스 충전 표시등
| 색상 | 조명 시퀀스 | 설명 |
|---|---|---|
| 파란색 | 상시 점등 | 충전 중 |
| 빠르게 깜빡임 | 곧 가득 찰 예정입니다 | |
| 닫기 | 조명 없음 | 충전 완료 |
Haply Hub
Haply Hub는 모든 Haply 기기에 적용 가능한, 완벽하게 통합된 구성, 시각화 도구 및 기능 탐색 모음이며, 신규 기기의 드라이버 역할도 수행합니다.Haply 또한 Hub는 최신 버전의 Haply 서비스를 자동으로 설치합니다.
컴퓨터에서 장치를 인식하려면 ‘ Haply Hub’를 설치해야 합니다.
Haply Hub
Haply Hub의 최신 버전을 다운로드하세요
Haply 서비스
Haply 이 서비스는 백엔드 서버로 실행되어 실시간 상호작용을 구현하고, 당사의 햅틱 장치를 대화형 애플리케이션과 연동합니다.
주요 기능은 다음과 같습니다:
- 기기 검색 및 관리: 연결된 기기를 자동으로 식별하고 구성합니다.
- 소유권 관리: 여러 애플리케이션의 기기 접근 권한을 관리하여 원활한 작동을 보장합니다.
- 실시간 상태 스트리밍: 장치 상태 업데이트를 높은 빈도로 제공하여 정밀한 제어를 실현합니다.
- 명령 처리: 고정밀도로 운동 제어 또는 위치 제어 명령을 실행하고, 햅틱 피드백을 강화합니다.
- 백그라운드 실행: 백그라운드에서 실행되어 사용자의 개입 없이도 장치를 항상 사용 가능한 상태로 유지합니다.
Haply 허브 개요
장치와 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하면 “개요” 탭에 표시됩니다.
기기나 컨트롤러를 클릭하면 “개요” 탭에 해당 기기에 대한 추가 정보가 표시됩니다.
Haply Hub의 “설정” 탭에서 설치된 Hub 버전과 실행 중인 서비스 버전을 확인할 수 있습니다.
기능 샌드박스
이곳에서 저희 팀이 제작한 다양한 촉각 시뮬레이션을 체험해 보실 수 있습니다.
이러한 기능을 사용하려면 Minverse 와 VerseGrip Stylus가 연결되어 있고 컴퓨터에서 인식되어야 합니다.
Minverse 연결이 완료되면, 호환되는 시뮬레이션 프로그램을 Hub에서 체험해 보실 수 있습니다.
설정 단계
시작하기 전에:
- Haply Hub의 최신 버전이 설치되어 있고 정상적으로 실행되고 있는지 확인해 주십시오.
- Minverse 배치 위치는 사용자의 취향에 따라 다르므로, 직접 여러 가지 방법을 시도해 보며 자신에게 가장 적합한 위치를 찾아보시기 바랍니다.
- 장치가 떨어지거나 넘어지지 않도록 평평하고 수평인 표면에 놓아 주십시오.
- 손의 움직임을 방해하지 않도록 장비 주변 공간을 정리하십시오.
- 편안한 자세로 장비를 조작하십시오. 사용 시 손목, 팔뚝 또는 팔꿈치에 어떤 압박감도 느껴져서는 안 됩니다.
펼치기 Minverse
- Minverse 의 안정된 받침대를 펼친 다음, 기기를 가장 편안한 위치에 놓으세요.
- Minverse 의 상단이 책상면과 수평을 이루도록 하고, 상태 표시등이 사용자에게서 멀리 떨어진 쪽을 향하게 하며, 로봇 팔이 사용자를 향하도록 하십시오.
- 로봇 팔을 분리하려면 왼쪽 팔꿈치를 조심스럽게 들어 올린 다음, 로봇 팔 끝부분이나 유니버설 조인트를 가볍게 잡고 당기십시오.
VerseGrip 스타일러스 설치 및 분리
스타일러스 펜 설치:
- 한 손으로 Minverse 의 로봇 팔을 단단히 잡으세요.
- 원형 홈이 위를 향하도록 회전 조인트를 돌린 다음, 움직이지 않도록 단단히 잡으십시오.
- 다른 손으로 스타일러스를 집어 들고, 구형 연결부를 유니버설 조인트의 둥근 홈에 조심스럽게 끼워 넣으세요. 구형 연결부가 미끄러져 빠지지 않도록 검지로 눌러 고정할 수 있습니다.
- 조이스틱처럼 스타일러스를 아래쪽으로 힘주어 돌리면서, 구형 끝부분이 둥근 홈에 딱 들어맞을 때까지 돌리십시오.
스타일러스 펜 분해:
- 조이스틱을 돌리듯이 스타일러스를 힘껏 돌리면, 구형 끝부분이 둥근 홈에서 튀어나올 때까지 계속 돌리십시오.
기기 연결
- 전원 코드를 전원 어댑터에 연결한 다음, 벽면 콘센트에 꽂으십시오.
- 전원 어댑터와 USB-C 케이블을 ‘ Minverse’에 연결하십시오.
- 터치펜 어댑터를 컴퓨터에 연결하십시오. 어댑터와 VerseGrip Stylus 사이에 시야를 가리는 물체가 없는지 확인하십시오.
- Haply Hub에서 장치가 성공적으로 연결되었는지 확인하고, 상태 표시등을 점검하십시오.
이제 귀하의 기기가 Haply Hub의 기기 개요에 표시됩니다. 표시되지 않는 경우, 문제 해결 섹션을 참조하거나 Haply 지원팀에 문의해 주십시오.
보정
장치를 사용하기 전에 위치, 회전 및 힘 출력의 정확성을 보장하기 위해 먼저 보정을 수행해야 합니다.
Minverse 의 상태 표시등이 노란색으로 켜지면 보정이 필요합니다:
- 스타일을러스의 전원을 켠 다음, 버튼이 오른쪽을 향하도록 하여 잉크 통에 넣으십시오.
- 스타일을러를 잉크 탱크에 “딸깍” 소리가 나고 보정 알림음이 울릴 때까지 밀어 넣은 다음, 2초 동안 기다려 스타일러 내부의 IMU가 안정화되도록 하십시오.
- 보정이 완료되면 장치와 컨트롤러의 상태 표시등이 바뀌며, 이는 보정이 성공적으로 완료되었음을 나타냅니다.
VerseGrip 스타일러스의 방향을 변경하려면 다음 방법에 따라 재보정하십시오.
- 교정하고자 하는 방향으로 유지하십시오.
- 보정 버튼을 상태 표시등이 노란색 깜빡임에서 계속 켜진 상태로 바뀔 때까지 길게 누르십시오.
기기가 연결이 끊어지면 보정 절차를 다시 수행해야 하오니 유의하시기 바랍니다.
Haply Hub는 기기의 작동 상태를 표시하고, 보정 과정이 성공적으로 완료되었음을 확인해 줍니다.
수납 Minverse
Minverse 를 사용한 후에는 운반이 편리하도록 빠르게 정리할 수 있습니다:
- VerseGrip Stylus를 끄려면 상태 표시등이 꺼질 때까지 전원 버튼을 길게 누르십시오.
- 조이스틱처럼 안쪽으로 돌리면서, 구형 연결부가 유니버설 조인트에서 튀어나올 때까지 터치펜을 로봇 팔에서 분리하십시오.
- Minverse 에서 USB-C 케이블과 전원 어댑터를 분리하십시오.
- Minverse 의 상단 부분이 사용자 쪽을 향하도록 회전시키되, 상태 표시등이 사용자를 향해 45° 각도를 이루게 될 때까지 회전시키십시오.
- 베이스 받침대를 접은 다음, ‘ Minverse ’과 모든 부속품을 휴대용 케이스에 넣으십시오.
이 파일을 바탕화면에 두고 싶으시다면, 다음은 몇 가지 유용한 조언입니다:
- 촉각 관련 앱을 실행하지 않은 상태에서도 스타일러스를 MinVerse 에 연결된 상태로 유지할 수 있습니다.
- 사용을 마친 후에는 반드시 Stylus의 전원을 꺼 주십시오. Stylus의 전원을 켜 둔 상태로 두면, 사용하지 않을 때 전력을 절약하기 위해 자동으로 대기 모드로 전환되지만, 그래도 배터리 전력이 서서히 소모됩니다.
- Minverse 가 컴퓨터와 연결이 끊어지면 재보정이 필요할 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
- 사용하지 않을 때는 기기와 액세서리를 여행 가방에 넣어 잘 보관할 수 있습니다.
문제 해결 및 지원
다음은 Minverse 나 VerseGrip Stylus를 사용할 때 발생할 수 있는 일반적인 문제를 해결하는 데 도움이 되는 몇 가지 팁입니다.
1. Minverse 상태 표시등이 켜지지 않습니다.
- USB-C 케이블이 컴퓨터와 ‘ Minverse ’의 USB-C 포트에 올바르게 연결되어 있는지 확인해 주세요.
- 컴퓨터의 USB 포트가 정상적으로 작동하는지 확인하거나, 다른 USB 포트를 사용해 보십시오.
2. 전원을 연결한 후, ‘Minverse ’ 상태 표시등이 깜빡임에서 계속 켜진 상태로 바뀌지 않았습니다.
- 전원 코드가 전원 어댑터에 올바르게 연결되어 있는지, 그리고 어댑터가 전원이 정상적으로 공급되는 벽면 콘센트에 꽂혀 있는지 확인해 주십시오.
- 전원 어댑터와 Minverse 포트 간의 연결이 올바른지 확인해 주십시오.
- 전원 코드를 다른 벽면 콘센트에 꽂아 보십시오.
3. Haply 서비스가 Haply Hub에서 ‘온라인’으로 표시되더라도,Minverse 상태 표시등은 여전히 빨간색으로 표시됩니다.
- Haply Hub가 서비스가 이미 실행 중임을 올바르게 인식하지 못했을 수 있습니다. 작업 관리자에서 Haply Hub를 종료한 후 다시 시작하십시오.
- Haply Hub의 설정 섹션에서 “서비스 설정” 버튼을 클릭하여 해당 서비스를 먼저 비활성화한 다음 다시 활성화하십시오.
4. Stylus의 전원은 켜져 있지만 빨간색 표시등이 깜빡이고, ‘ Haply Hub’에 표시되지 않습니다.
- Stylus 어댑터가 컴퓨터에 올바르게 연결되어 있는지 확인해 주세요.
- 스타일러스 어댑터를 다른 USB 포트에 꽂아 보십시오.
- 운영 체제의 기본 설정에서 컴퓨터의 USB 포트가 정상적으로 작동하는지 확인하거나, 컴퓨터를 재시작해 주십시오. 다른 USB 장치를 연결하여 포트가 정상적으로 작동하는지 확인한 후, 스타일러스를 다시 연결해 보실 수도 있습니다.
5. 장비와 액세서리의 전원이 켜져 있지만, ‘ Haply Hub’에 표시되지 않습니다.
- Haply Hub의 최신 버전을 사용하고 있는지 확인해 주세요.
- Haply Hub를 다시 시작하려면, 컴퓨터 작업 표시줄에서 해당 아이콘을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 ‘종료’를 선택하고, Haply Hub를 다시 실행하십시오.
6. VerseGrip 스타일러스와 앱 내 커서의 동기화가 맞지 않거나 방향이 일치하지 않는 것 같습니다.
- 스타일러스가 제대로 보정되지 않았을 수 있습니다. 잉크 카트리지나 스타일러스에 있는 보정 버튼을 눌러 다시 보정해 보십시오.
위의 제안 사항을 따랐음에도 문제가 해결되지 않는 경우, https://,haply.odoo.com/support-request을 통해 지원팀에 문의하거나, Haply Hub를 통해 연락해 주시기 바랍니다.
기타 정보
자세한 사용자 설명서 및 기타 유용한 자료를 보시려면 MinVerse 의 ‘빠른 시작’ 페이지를방문해 주세요.
최신 보증 및 기타 법적 정보를 확인하시려면 haply.co/legal을방문해 주십시오.