시작하기 Inverse3
이 문서에서는 Inverse3 의 기본 조작법, 보정 방법 및 액세서리 연결 방법을 설명합니다. 이 문서를 읽으시면 해당 장치를 능숙하게 조작하고, 미리 설정된 촉각 시뮬레이션을 체험해 보실 수 있습니다.
포장 내용물
포장 내용물: VerseGrip 1개 (1),Inverse3 2개(2), USB-C 케이블 2개 (3), 전원 어댑터 1개 (4); VerseMount 클램프 (5) 는 별도로 포장되어 있습니다. ‘Inverse3 ’에서 본 문서와 관련된 부품은 4가지입니다: 상태 표시등 (A), 유니버설 마운트 (B), 암 (C), 베이스 (D).
동봉된 전원 어댑터는 100V~240V 전압을 지원합니다. 동봉된 전원 코드는 거주하시는 국가나 지역의 콘센트 유형에 맞게 IEC C13 플러그가 달린 다른 전원 코드로 교체할 수 있습니다. 전원 어댑터 본체를 교체하지 마십시오. 그렇지 않을 경우 보증이 무효화될 수 있습니다. 궁금한 점이 있으시면 당사로 문의해 주십시오.
Inverse3 설치 및 설정
이 섹션에서는 Inverse3 를 바탕화면에 고정하고, 암을 접고 펼치며, 보정하는 절차를 설명합니다.
설치 Inverse3
먼저 VerseMount 고정대를 평평하고 수평이며 견고한 표면에 고정하십시오. 가급적 주로 사용하는 손으로 편안하게 닿을 수 있는 위치에 설치하는 것이 좋습니다. 고정대 하단의 손잡이가 단단히 조여져 있는지, 고정대가 쉽게 풀리거나 움직이지 않는지 확인하십시오.
Inverse3 의 베이스 부분을 데스크탑 고정 장치에 끼운 다음, 장착판을 조여 Inverse3 를 데스크탑 고정 장치에 고정하십시오.
가동 전에 장비는 지면과 완전히 수직을 이루어야 합니다.
Inverse3 표준 Arca-Swiss 장착 시스템을 채택하고 있어, 사용자가 직접 액세서리를 설계할 수 있습니다.
암의 접기 및 펼치기
Inverse3 이 장대의 팔 부분은 사용하지 않을 때 접어서 보관할 수 있어, 예기치 않은 손상을 방지할 뿐만 아니라 장비를 보관하고 운반하기에도 편리합니다.
- 한 손으로 암바를 몸 쪽으로 당겨 팽팽해질 때까지 조인 다음, 다른 손으로 두 암바를 서로 밀착시켜 일직선이 되도록 하십시오.
- 그런 다음, 암을 안쪽으로 접어 ‘ Inverse3 ’ 본체에 밀착시킵니다. 이때 측면 잠금 장치가 걸리는 느낌이 들며, 암이 제자리에 고정됩니다.
- 마지막으로, 암의 끝부분을 접어서 기기 본체에 밀착시킵니다. 이때 도구 연결부가 ‘딸깍’ 하는 소리와 함께 외피에 고정되는 것을 느낄 수 있을 것입니다.
필수 소프트웨어
Haply Hub를 다운로드하여 컴퓨터에 설치해 주십시오. 이 애플리케이션은 새로운 Inverse3 의 드라이버 역할을 할 뿐만 아니라, 기능을 시각화하고 탐색하는 데 필수적인 도구이기도 합니다.
Haply Hub
Haply Hub의 최신 버전 다운로드
Haply Hub가 실행 중일 때, 장치를 컴퓨터에 연결하기 시작하면 해당 장치가 곧바로 표시되어야 합니다.
USB 케이블을 사용하여 ‘ Inverse3 ’을 컴퓨터에 연결한 다음, ‘ Haply ’ 표시등이 빨간색으로 켜졌다가 곧바로 보라색으로 바뀌기를 기다리십시오. 상태 표시등이 계속 빨간색으로 남아 있다면, USB 케이블이 단단히 연결되어 있는지 확인하거나 새 USB 케이블로 교체하십시오.
주의: 상태 표시등에 대한 자세한 설명은 “ Inverse3 를 이용한 개발” 장에 있는 색상 코드 표를 참조하십시오.
전원 어댑터를 근처 콘센트에 꽂은 다음, 전원 어댑터의 원형 플러그를 장치의 24V 전원 포트에 꽂으십시오.
Inverse3 를 동봉된 USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 직접 연결할 것을 강력히 권장합니다.
통신 속도가 저하될 수 있으므로 어댑터나 중간 연결 장치를 사용하지 마십시오. 통신 속도가 빠를수록 더 부드러운 햅틱 피드백을 보장할 수 있습니다. 문제가 발생하면 USB 연결 상태를 확인해 주십시오. 다른 USB 케이블을 사용할 경우 품질과 성능이 불안정해질 수 있습니다.
보정
Inverse3 사용 전 위치와 힘의 정확성을 보장하기 위해 보정을 수행해야 합니다. 보정 시에는 유니버설 마운트에 돌출된 자석을 보정 지점에 대기만 하면 됩니다. 보정이 완료되면 상태 표시등이 흰색으로 바뀌며, 이제 시뮬레이션을 시작할 수 있음을 나타냅니다.
양손 구성에서 Inverse3 장치 두 대 설정하기
Inverse3 이 장비는 거꾸로 사용하는 것을 포함하여 어떤 각도로든 사용할 수 있습니다. VerseGrip 클램프를 사용하면 다양한 각도를 자유롭게 시도해 보며, 자신의 구체적인 요구 사항에 가장 적합한 방식을 찾을 수 있습니다.
간단한 양손 구성의 경우,Haply 에서는 기기의 아이콘 면이 사용자를 향하도록 배치할 것을 권장합니다. 이렇게 하면 손이나 손가락이 암 레버나 마운트와 부딪히지 않으면서도 터치펜의 각도 자유도를 최대한 확보할 수 있습니다.
무선 VerseGrip 또는 액세서리 연결
Inverse3 VerseGrips를 연결할 때는 퀵 커넥터 장치를 사용하십시오. 연결 시 양손으로 장치의 암과 공구를 각각 단단히 잡은 다음, 공구의 둥근 끝부분을 암 끝단의 걸쇠에 밀어 넣으십시오. 이때 ‘딸깍’ 하는 소리가 나며 장치가 잠길 때까지 밀어 넣으십시오.
공구를 분리하려면 공구를 장비 암 쪽으로 기울여 잠금 장치가 풀릴 때까지 기다린 후 공구를 분리하십시오.
촉각 시연
이제데모 패키지를 다운로드하고압축을 풀어 주세요. 압축을 푼 폴더에는 Chai3D를 기반으로 제작된 일련의 데모 프로그램이 포함되어 있어, ‘ Inverse3 ’의 힘 피드백과 성능을 직접 체험해 보실 수 있습니다. 첫 번째 데모는 젤 막 한 층을 시뮬레이션하며, 아래와 같이 터치, 경계 지정 및 뚫기 등의 조작을 수행할 수 있습니다. 폴더에 포함된 다른 데모들도 직접 사용해 보시며 ‘ Inverse3 ’의 기능을 탐색해 보세요.
이 데모는 서비스 버전 3.1.0 이상과 호환됩니다. 서비스가 실행 중이 아닌 경우, 데모 프로그램은 자동으로 HardwareAPI를 사용하여 서비스에 연결합니다.
서비스 버전이 3.1.0보다 낮은 것으로감지될 경우, 데모가실행되지 않습니다. 호환성 문제를 방지하기 위해 서비스를 최신 버전으로 업데이트해 주십시오.
