로봇 매개변수

로봇을 연결하면 ‘원위치 복귀’,‘재설정 ’ 및 ‘옵션’을포함한 여러 제어 옵션이 제공됩니다.

1. 복귀: 로봇을 미리 정의된 기본 복귀 자세로 이동시킵니다. 이 동작은 HARP 작업 공간에 구성된 가상 충돌 객체와 무관하게 수행됩니다.

경고

‘원위치 복귀’ 기능을 사용하기 전에, 로봇의 물리적 작업 공간이 비어 있는지, 그리고 해당 동작을 안전하게 수행할 수 있는지 확인하십시오.

2. 재설정: 로봇 연결을 재설정하고, 추적 장치와 통신을 다시 시도합니다.

3. 옵션: HARP 에서 제공하는 로봇 전용 구성 설정을 엽니다. 여기에서 변경한 내용은 로봇으로 직접 전송되므로, 지원되는 설정의 경우 HARP 외에는 별도의 구성이 필요하지 않습니다. 자세한 내용은 로봇 설정을참조하십시오.