하드웨어 사양

이 절에서는 일반적인 ‘ HARP ’ 시스템 구성을 직관적으로 이해할 수 있도록 돕는 하드웨어 레이아웃 예시를 제공합니다.

이 예시들은 리더(leader), 팔로워(follower) 로봇, 엔드 이펙터 및 관련 하드웨어의 몇 가지 실용적인 조합을 보여줍니다. 자체 시스템을 구축할 때 이를 참고할 수 있지만, 구체적인 구성은 적용 시나리오와 연결된 하드웨어에 따라 달라질 수 있음을 유의하시기 바랍니다.

주의

컴퓨터에 사용 가능한 USB 포트가 충분하지 않은 경우, 호환되는 USB 허브를 사용하여 Haptic Leader 장치를 연결할 수 있습니다.

통신의 안정성과 힘 피드백 성능을 보장하기 위해, 데이터 대역폭이 충분하고 명목상 USB 3.1 또는 Thunderbolt 사양을 준수하는 허브를 사용해 주십시오.

모든 USB 허브가 실시간 햅틱 통신에 적합한 것은 아닙니다. 일부 허브는 데이터 처리량을 제한하거나, 통신 문제를 일으키거나, 여러 장치를 연결할 때 성능이 저하될 수 있습니다.

최상의 결과를 얻으려면:

• 신뢰할 수 있고 규격 요건을 충족하는 USB 3.1 또는 Thunderbolt 허브를 사용해 주십시오.
• 대역폭이나 전원 공급 능력이 제한적일 수 있는 저가형 허브는 사용하지 마십시오.
• 통신 또는 힘 피드백 문제가 발생하면 장치를 컴퓨터에 직접 연결하거나 다른 허브를 사용하여 테스트해 보십시오.

Haply Robotics는 Lenovo, Anker, ORICO, Cable Matters 등 잘 알려진 제조업체의 제품과 일반적으로 호환성이 좋지만, 허브 모델에 따라 호환성에 차이가 있을 수 있습니다.