하드웨어 구성

이 섹션에는 일반적인 HARP 시스템 구성을 이해하는 데 도움이 되는 하드웨어 구성 예시가 포함되어 있습니다.

이 예시들은 리더 장치, 팔로워 로봇, 엔드 이펙터 및 보조 하드웨어를 다양하게 조합한 실제 적용 사례를 보여줍니다. 자체 시스템을 구축할 때 이를 참고하시기 바랍니다. 단, 정확한 구성은 용도와 연결된 하드웨어에 따라 달라질 수 있다는 점을 유의하시기 바랍니다.

메모

컴퓨터에 사용 가능한 USB 포트가 충분하지 않은 경우, 호환되는 USB 허브를 통해 Haptic Leader 장치를 연결할 수 있습니다.

안정적인 통신 및 포스 피드백 성능을 위해 충분한 데이터 대역폭을 갖춘 USB 3.1 또는 썬더볼트 전용 허브를 사용하십시오.

모든 USB 허브가 햅틱(Haptik)의 실시간 통신에 적합한 것은 아닙니다. 일부 허브는 여러 장치가 연결되었을 때 데이터 전송 속도를 제한하거나, 통신 문제를 일으키거나, 성능을 저하시킬 수 있습니다.

최상의 결과를 얻으려면:

• 신뢰할 수 있고 적절한 사양의 USB 3.1 또는 Thunderbolt 허브를 사용하십시오.
• 대역폭이나 전력 공급 능력이 제한적일 수 있는 저가형 허브는 피하십시오.
• 통신 문제나 포스 피드백 문제가 발생하면, 컴퓨터에 직접 연결하거나 다른 허브를 사용하여 장치를 테스트해 보십시오.

Haply Robotics는 일반적으로 Lenovo, Anker, ORICO, Cable Matters와 같은 유명 제조사 제품과의 호환성이 더 뛰어난 것으로 확인했으나, 개별 허브 모델 간에는 호환성에 차이가 있을 수 있습니다.