하드웨어 구성

이 섹션에서는 일반적인 ‘ HARP ’ 시스템 구성을 시각적으로 파악할 수 있도록 하드웨어 배치 예시를 제공합니다.

이 예시들은 리더 장치, 팔로워 로봇, 엔드 이펙터 및 보조 하드웨어의 다양한 실용적인 조합을 보여줍니다. 시스템을 구성할 때 참고 자료로 활용하되, 정확한 구성은 응용 분야와 연결된 하드웨어에 따라 달라질 수 있다는 점을 유의하시기 바랍니다.

참고

컴퓨터에 사용 가능한 USB 포트가 부족한 경우, 호환되는 USB 허브를 사용하여 Haptic Leader 장치를 연결할 수 있습니다.

안정적인 통신과 힘 피드백 성능을 유지하려면 데이터 대역폭이 충분한 USB 3.1 등급 또는 Thunderbolt 등급 허브를 사용하십시오.

모든 USB 허브가 실시간 햅틱 통신에 적합한 것은 아닙니다. 일부 허브는 데이터 처리량을 제한하거나, 통신 문제를 일으키거나, 여러 장치가 연결되었을 때 성능을 저하시킬 수 있습니다.

최상의 결과를 얻으려면:

• 평판이 좋고 등급이 정확하게 표기된 USB 3.1 또는 Thunderbolt 허브를 사용하십시오.
• 대역폭이나 전원 공급 기능이 제한적일 수 있는 저가형 허브는 피하십시오.
• 통신 또는 전원 피드백 문제가 발생하면 장치를 컴퓨터에 직접 연결하거나 다른 허브를 사용하여 테스트해 보십시오.

Haply Robotics는 일반적으로 Lenovo, Anker, ORICO, Cable Matters와같은 검증된 제조사의 허브에서 더 나은 호환성을 보였습니다. 다만 개별 허브 모델에 따라 호환성이 다를 수 있습니다.