하드웨어 구성

이 섹션에서는 HARP 시스템의 일반적인 구성을 쉽게 파악할 수 있도록 물리적 배치 예시를 소개합니다.

이 예시들은 마스터 장치, 추종 로봇, 터미널 이펙터 및 보조 장비의 다양한 실용적인 조합을 보여줍니다. 정확한 구성은 적용 분야와 연결된 장비에 따라 달라질 수 있음을 염두에 두고, 이 예시들을 참고하여 자신만의 시스템을 구성해 보시기 바랍니다.

참고

컴퓨터에 사용 가능한 USB 포트가 충분하지 않은 경우, 호환되는 USB 허브를 사용하여 Haptic Leader 장치를 연결할 수 있습니다.

안정적인 통신과 우수한 힘 피드백 성능을 보장하려면, 충분한 데이터 대역폭을 제공하는 USB 3.1 또는 Thunderbolt 등급의 허브를 사용하십시오.

모든 USB 허브가 실시간 햅틱 통신에 적합한 것은 아닙니다. 일부 허브는 데이터 전송 속도를 제한하거나, 통신 문제를 일으키거나, 여러 장치가 연결되었을 때 성능을 저하시킬 수 있습니다.

최상의 결과를 얻으려면:

• 신뢰할 수 있고 적절한 등급의 USB 3.1 또는 Thunderbolt 허브를 사용하십시오.
• 대역폭이나 전원 공급 용량이 제한적일 수 있는 저가형 허브는 피하십시오.
• 통신 문제나 피드백 현상이 발생할 경우, 장치를 컴퓨터에 직접 연결하거나 다른 허브를 사용하여 테스트해 보십시오.

저희의 관찰에 따르면, Haply Robotics 제품은 일반적으로 Lenovo, Anker, ORICO, Cable Matters와 같은 유명 제조사 제품들과 호환성이 더 뛰어난 편이지만, 호환성은 허브 모델에 따라 다를 수 있습니다.