설치
전제 조건
사용하기 전에 HARP를 사용하기 전에, Haply 허브를 설치해야 합니다. Haply 허브는 지원되는 Haply 기기 간의 통신을 관리하며 HARP 간의 통신을 관리합니다.
- Haply 개발자 허브를 방문하여 호환되는 최신 버전의 ‘ Haply ’ 허브를 다운로드하세요.
- 다운로드한 설치 프로그램을 실행하고 화면에 표시되는 설치 안내를 따르십시오.
- Haply Hub는 설치가 완료되면 백그라운드에서 실행되며, 연결된 Haply 기기들과 지속적으로 통신을 유지합니다.
메모
사용 중인 컴퓨터에는 Haply 역방향 서비스가 별도로 설치되어 있어서는 안 됩니다. 설치 전에 Haply 역방향 서비스를 제거하는 방법에 대한 지침은 Haply Service Removal을 참조하십시오. HARP
설치 HARP
HARP 을 구매하시면, 저희 팀으로부터 ‘HARP ’ 설치 파일을 받으실 수 있습니다. 이 파일은 플랫폼 설정에 필요한 모든 요소가 포함된 단일 파일 설치 프로그램입니다.
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설치 프로그램을 실행하세요
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루트 디렉터리에 가능한 한 가까운 설치 위치를 선택하십시오.
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HARP 를 실행하거나 바탕화면 바로가기를 만들려면 해당 확인란을 선택한 다음 ‘마침’을 클릭하세요.
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설치가 성공적으로 완료되면 HARP 을 실행하세요. 애플리케이션이 시작되면 환영 페이지가 표시됩니다. HARP 에 오신 것을 환영합니다!
연결
HARP COM 포트 또는 IP 연결을 통해 장치에 연결됩니다.
- 컴퓨터에서 COM 포트, USB 장치 또는 네트워크 연결에 대한 액세스를 제한하는 경우, 관련 보안 설정을 업데이트하여 HARPHaply 허브 및 연결된 Haply 장치 간의 통신이 가능하도록 하십시오.
- 많은 종단 장치에서 TCP/IP 연결을 사용합니다. 모든 장치가 적절한 네트워크 또는 서브넷에 구성되어 있는지, 그리고 각 장치에 고유한 IP 주소가 할당되어 있는지 확인하십시오.
- 필요한 경우, 연결된 종속 기기에서 사용하는 IP 주소 범위와 호환되도록 컴퓨터의 로컬 IP 주소를 설정하십시오.
- 다음은 네트워크 구성의 예시입니다:
| 장치 | IP 주소 |
|---|---|
| 라우터 | 192.168.2.1 |
| 컴퓨터 | 192.168.2.2 |
| 로봇 팔 | 192.168.2.3 |
| 엔드 이펙터/그리퍼 | 192.168.2.4 |
| 힘/토크 센서 | 192.168.2.5 |
| 안전 제어기 | 192.168.2.6 |
메모
모든 네트워크 장치는 고정 IP로 설정되어야 합니다.
라이선스 활성화
HARP 를 처음 실행할 때는 유효한 라이선스가 활성화될 때까지 제한된 기능만 사용할 수 있습니다.
라이선스를 활성화하려면 ‘라이선스’ 섹션에 안내된 지침을 따르십시오.