기존 프로젝트 열기
HARP 에서는 새 프로젝트를 생성하는 것 외에도, 이전에 저장해 둔 프로젝트를 열 수 있습니다.
각 HARP 프로젝트에는 다음 파일과 폴더가 포함되어 있습니다:
raw/: 기록된 모든 동작 데이터를 저장합니다. 새 프로젝트를 처음 생성할 때는 이 폴더가 비어 있습니다.project.json: 주요 프로젝트 구성 및 핵심 프로젝트 정보가 포함되어 있습니다.scene.usda: 구성된 오브젝트와 해당 속성을 포함하여 프로젝트 씬을 저장합니다.
실행 시 프로젝트 열기
HARP 가 실행되면 ‘기존 프로젝트 열기’를 클릭하여 이전에 저장해 둔 프로젝트를 불러오세요.
프로젝트 디렉터리로 이동한 후 다음을 선택합니다. project.json 파일. ` HARP `는 이 파일을 사용하여 저장된 프로젝트 구성을 불러오고, 이전 세션의 프로젝트 장면과 설정을 복원합니다.
프로젝트 간 전환
기존 프로젝트에서 작업 중일 때, 페이지 하단의 ‘프로젝트 지우기’를 클릭하면 다른 프로젝트로 전환할 수 있습니다.
확인 대화 상자가 나타나며, 프로젝트를 닫기 전에 현재 프로젝트를 저장할지 여부를 선택할 수 있습니다.
현재 프로젝트를 완료한 후에는 위에서 설명한 대로 새 프로젝트를 만들거나 기존 프로젝트를 열 수 있습니다.
프로젝트 다시 불러오기
페이지 하단에 있는 ‘프로젝트 다시 불러오기’를 클릭하면 현재 프로젝트를 다시 불러올 수 있습니다.
다시 불러오기가 시작되기 전에 확인 대화 상자가 나타납니다. 다시 불러오기를 수행하면 프로젝트가 마지막으로 저장된 상태로 복원되며, 저장된 장면과 구성이 다시 설정됩니다.
프로젝트를 다시 불러오기 전에 변경 사항을 반드시 저장하십시오. 저장되지 않은 변경 사항은 모두 사라집니다.
다른 제어 그룹이 포함된 프로젝트 불러오기
기존 프로젝트를 열 때, 프로젝트를 실행하기 전에 저장된 제어 그룹이 올바르게 복원되고 유효성이 검증되어야 합니다. 제어 그룹이 저장된 프로젝트 구성과 일치하지 않으면, ‘ HARP ’에서 세션 실행을 차단합니다.
이 안전 가드는 필요한 장치와 해당 구성이 저장된 프로젝트와 일치하는지 확인합니다. 예를 들어, 다음과 같은 경우 제어 그룹 내에 유효성 검사 메시지가 표시됩니다:
- 다른 IP 주소를 사용하는 로봇이 연결되어 있습니다.
- Haply 의 기기 유형이 변경되었습니다(예: VerseGrip 을 Ruko로 교체한 경우 등).
- 구성된 엔드 이펙터가 저장된 프로젝트 구성과 일치하지 않습니다.
- 필수 장치가 없거나 잘못 구성되어 있습니다.
세션마다 기기 식별자가 다를 수 있지만, 필요한 기기 유형과 관련 구성 매개변수는 저장된 프로젝트와 일치해야 합니다.
프로젝트를 시작하기 전에 보고된 모든 구성 문제를 해결하십시오.
프로젝트 저장하기
HARP 를 닫을 때나 프로젝트 간에 전환할 때 프로젝트를 저장할 수 있습니다.
프로젝트를 저장하면 다음이 업데이트됩니다. project.json 최신 프로젝트 구성이 포함된 파일.
저장되지 않은 작업이 손실되지 않도록, 현재 프로젝트를 닫거나 지우기 전에 모든 변경 사항을 반드시 저장하십시오.