HARP — 인간 중심 첨단 로봇 플랫폼

HARP 이는 리더 역할을 하는 Haply Inverse3 햅틱 장치와 팔로워 역할을 하는 로봇 팔을 연결하는 소프트웨어 인터페이스입니다.

HARP 로봇 원격 조작, 작업 자동화 및 데이터 수집을 간소화하여 , 초보자부터 숙련된 로봇 공학 전문가에 이르기까지 모든 사용자가 쉽게 활용할 수 있는 워크플로를 제공합니다.

주요 기능

• 위치 및 회전 배율을 조정할 수 있는 1:1 햅틱 원격 조작
• 평행 이동 및 회전 운동 모두에 대한 축별 잠금 기능
• 로봇의 작동 작업 공간을 정의하고 제한하기 위한 조정 가능한 가상 작업 영역 경계
• 작업 공간 내 어디에서나 크기와 자세를 자유롭게 설정할 수 있는 가상 충돌 객체
• 로봇 실행 전 작업자의 확인 절차를 거쳐 무제한 동작 기록 및 매크로 재생이 가능합니다.
• 로봇의 기준 좌표계에 대한 유연한 로봇 장착 구성
• 비상 정지, 보호 정지 및 충돌 관련 이벤트에 대한 복구 워크플로
• GPNT1 및 FlexiSoft 게이트웨이를 포함한 안전 컨트롤러 통합
• 리더 및 팔로워 데이터에 대한 실시간 접근
• 두 개의 외부 카메라 스트림 지원
• 로봇 팔 및 그리퍼에 대한 플러그인 기반 지원
• 필요한 모든 장치가 올바르게 구성될 때까지 세션이 시작되지 않도록 하는 대조군 안전성 검증
• 명령 인터페이스 내에서 직접 3D 작업 공간을 완벽하게 시각화
• 레이아웃 구성이 저장된, 도킹 및 크기 조정이 가능한 인터페이스 패널
• 명령 인터페이스에서 직접 설정 가능한 홈 명령어
• 시간 기반 동작 녹화 및 재생
• 여러 개의 기록된 매크로를 결합하여 더 긴 자동화 워크플로우로 재생하는 시퀀스
• 원거리 조작 제어 향상을 위한 버블 내비게이션 및 햅틱 감쇠
• Mecademic Meca500 로봇 및 해당 엔드 이펙터 지원
• 타사 컨트롤러를 통한 유니버설 로봇(Universal Robots) 모델 지원
• Bota F/T 센서의 EtherCAT 및 이더넷 연결 지원
• 프로그래밍 가능한 홈 모션에 대한 충돌 회피 및 경로 계획

이에 대한 간략한 개요를 보시려면 HARP, 아래 동영상을 시청해 주세요.