재생

재생 기능은 기록된 모션 파일을 .hrpr 형식. 이 파일 구조는 다음에서 영감을 받아 만들어졌습니다. G-코드, 이때 HARP 가 각 동작 명령을 읽어들이고 이에 상응하는 로봇 움직임을 실행합니다.

녹화 중에 캡처된 타이밍 정보는 동적으로 기록된 이송 속도를 통해 보존되므로, 모션을 원본 녹화와 동일한 시간 척도로 재생할 수 있습니다. 또한 녹화된 모션을 사용자 지정할 때 이러한 값을 수정할 수도 있습니다.

기록된 매크로 및 해당 파일 구조에 대한 자세한 내용은 ‘매크로 파일 형식’을 참조하십시오.

기록된 동작을 실행하려면 원하는 매크로의 ‘재생’ 버튼을 클릭하세요.

재생이 시작되기 전에 확인 대화 상자가 나타납니다. 이는 추가적인 안전 점검 기능을 제공하며, 사용자가 실행 전에 로봇 작업 공간에 장애물이 없고 시스템이 동작 준비가 되었는지 확인할 수 있게 해줍니다.

안전 및 문제 해결