2. 기호, 주의사항 및 정의

Haply Advanced Robotics Platform( HARP )을 선택해 주셔서 감사합니다.

사용 전에 이 설명서를 꼼꼼히 읽어 주십시오. 읽으신 후에는 나중에 쉽게 참조할 수 있도록 안전한 곳에 보관해 주십시오.

고객 지원이 필요하시면 haply 를 방문하여 문의 양식 및 추가 지원 자료를 확인하세요.

2.1 기호

본 설명서에서 다음 기호들은 중요한 안전 및 사용 관련 메시지를 알려줍니다. 반드시 주의 깊게 읽어 주십시오.

위험

피하지 않을 경우 심각한 부상이나 사망에 이를 수 있는 위험한 상황을 나타냅니다.

경고

피하지 않을 경우 심각한 부상이나 사망에 이를 수 있는 위험한 상황을 나타냅니다.

주의

피하지 않을 경우 경미하거나 중간 정도의 부상을 입을 수 있는 위험한 상황을 나타냅니다.

알아채다

이는 피하지 않을 경우 제품이나 재산에 손해가 발생할 수 있는 상황을 나타냅니다.

본 설명서의 전체 또는 일부를 무단으로 복제하는 것은 금지되어 있습니다.
본 설명서의 내용은 사전 고지 없이 변경 또는 개선될 수 있습니다.
본 설명서의 내용이 최대한 완전하고 정확하도록 많은 노력을 기울였습니다. 오류를 발견하시거나 질문이 있으시면 언제든지 문의해 주십시오. Haply 고객 지원.
3번 항목과는 상관없이, Haply 본 제품 사용으로 인해 발생하는 어떠한 결과에 대해서도 Robotics는 책임을 지지 않습니다.
본 설명서의 안전 요구 사항이 로봇 제조업체의 문서 또는 현지 규정과 상충하는 경우, 해당 문서의 내용이 우선합니다.

HARP : 인간 중심 첨단 로봇 플랫폼
리더 : 팔로워 장치를 제어하는 데 사용할 수 있는 데이터를 제공하는 입력 장치.
팔로워 : 리더 또는 재생 기능에 따라 명령과 동작을 받는 장치
녹화: 녹화 세션 동안 모든 팔로워 기기와 해당 데이터가 수집됩니다. `*.hrpr` 파일 형식으로 저장됩니다.
재생 : 녹화 중에 수집된 모든 팔로워 기기의 데이터를 재생합니다. 재생 파일은 *.hrpr 형식입니다.
엔드 이펙터 : 로봇 팔 끝에 부착되어 주변 환경과 상호 작용하는 장치로, 그리퍼, 도구 또는 센서 등이 있습니다.
로봇 플랜지 : 로봇 팔 끝부분에 엔드 이펙터가 부착되는 표준화된 장착 인터페이스입니다. 기계적 및 전기적 연결을 제공합니다.
원격 조작 : 인간 조작자가 로봇을 실시간으로 원격 제어하는 제어 방식으로, 위험하거나 접근하기 어려운 환경에서 자주 사용됩니다.
클러치: 시스템을 종료하지 않고 로봇에서 작업자의 입력을 분리하여 제어를 일시적으로 중지하거나 해제할 수 있도록 하는 메커니즘 또는 소프트웨어 기능.
매크로: 로봇이 자동으로 실행할 수 있도록 미리 프로그래밍된 일련의 명령 또는 동작.