HARP — 첨단 인간-로봇 협업 플랫폼

HARP 이는 리더 역할을 하는 햅틱 장치 Haply Inverse3 와 팔로워 역할을 하는 로봇 팔을 연결하는 소프트웨어 인터페이스입니다.

HARP 로봇 원격 제어, 작업 자동화 및 데이터 수집을 간소화하며, 로봇 공학 분야의 초보자부터 숙련된 전문가에 이르기까지 모든 사용자가 쉽게 활용할 수 있는 워크플로를 제공합니다.

주요 기능

• 위치 및 회전의 배율을 조절할 수 있는 1:1 햅틱 원격 조작
• 평행 이동 및 회전 동작을 위한 축 잠금 장치
• 로봇의 작업 공간을 정의하고 제한하기 위해 조정 가능한 가상 작업 영역 경계
• 작업 공간 내 어디에서나 크기와 위치를 자유롭게 설정할 수 있는 가상 충돌 오브젝트
• 로봇이 작업을 실행하기 전에 작업자의 확인을 거쳐, 동작을 무제한으로 기록하고 매크로를 재생할 수 있습니다.
• 로봇의 기준 좌표계에 대한 유연한 로봇 장착 구성
• 비상 정지, 보호 정지 및 충돌 발생 시 복구 절차
• GPNT1 및 FlexiSoft 게이트웨이를 포함한 보안 컨트롤러 통합
• 선두 차량과 뒤따르는 차량의 데이터에 대한 실시간 접근
• 두 개의 외부 카메라 스트림 지원
• 확장 모듈을 이용한 로봇 팔 및 집게의 제어
• 필요한 모든 장치가 올바르게 구성될 때까지 세션 시작을 차단하는 제어 그룹의 보안 검증
• 명령 인터페이스 내에서 직접 작업 공간을 3D로 완벽하게 시각화
• 저장된 레이아웃 구성을 갖춘, 고정 및 크기 조정이 가능한 인터페이스 패널
• 제어 인터페이스에서 직접 홈 설정을 구성할 수 있습니다.
• 시간 기반 동작의 기록 및 재생
• 더 긴 자동화 워크플로우에 기록된 여러 매크로를 결합한 읽기 시퀀스
• 원형 버튼 방식의 탐색 및 햅틱 피드백을 통한 원격 조작 제어 향상
• Mecademic Meca500 로봇 및 해당 터미널 이펙터의 지원
• 타사 컨트롤러를 통한 Universal Robots 모델 지원
• Bota F/T 센서의 EtherCAT 및 이더넷 연결 지원
• 프로그래밍 가능한 홈 이동을 위한 충돌 방지 및 경로 계획

다음 내용을 빠르게 살펴보시려면 HARP, 아래 동영상을 시청해 보세요.