사용법 Minverse
이 문서에서는 ‘ Minverse ’ 및 동봉된 액세서리에 대한 제품 개요, 빠른 설정 방법 및 문제 해결 요령을 소개합니다.
상자 안에는 뭐가 들어 있을까요?
동봉된 전원 코드는 현지 벽면 콘센트와 호환되는 IEC C13 규격의 다른 코드로 안전하게 교체할 수 있습니다.
본체에 직접 연결되는 AC/DC 어댑터는 교체하지 마십시오.
전원 어댑터에 대한 자세한 내용은 AC/DC 어댑터에 부착된 라벨을 참조하십시오.
제품 개요
구성 요소 Minverse
VerseGrip 스타일러스의 구성 요소
시스템 요구 사항
- Haply Hub 및 서비스 설치를 위한 최소 디스크 공간: 45MB
- 최소 화면 해상도: 1120 x 720
- USB 2.0 호환 포트 2개
지원되는 운영 체제
- Windows 11, 64비트
- 리눅스 - 우분투 22.04 및 24.04
- macOS - Apple Silicon
상태 표시기
기기의 상태는 기기에 장착된 LED 표시등을 통해 표시되므로, 문제 발생 시 원인을 파악하기가 용이합니다.
상태 표시등은 작동 모드에 따라 다양한 색상과 점등 패턴을 보여줍니다.
상태 표시등 Minverse
| 색상 | 빛의 시퀀스 | 상태 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 꺼짐 | 꺼짐 | 전원 분리 | USB-C 케이블이 분리되었습니다 |
| 꺼짐 | 꺼짐 | 전원 분리 | USB-C 케이블이 분리되었습니다 |
| 루즈 | 깜빡임 | 연락 없음 | 서비스에 연결되지 않았습니다. |
| SOS 깜빡임 | 기한이 지났습니다 | 통보 기한이 지났으며, 해당 서비스로부터 주문을 수신하지 못했습니다. | |
| 쟈운 | 깜빡임 | 보정되지 않았으며 전원이 꺼진 상태 | 전원 어댑터가 분리되어 있으며 보정이 필요합니다 |
| 입력/출력 퐁듀 | 보정되지 않음 | 기기 보정이 필요합니다 | |
| 블랑 | Fixe | 비활성화됨 | 활성화된 제어 모드가 없음 |
| 깜빡임 | 작동 중지 및 전원 꺼짐 | 전원 어댑터가 분리되어 있으며 활성화된 제어 모드가 없음 | |
| 바이올렛 | 흰색에서 전환 | 비활성화 및 해제됨 | 어떤 제어 모드도 활성화되어 있지 않은 상태에서 사용자가 손잡이를 놓았습니다. |
| Vert | Fixe | 강제 통제 | 힘 제어 모드에서 작동하는 능동형 장치 |
| 깜빡임 | 동력 제어 및 비동력 제어 | 전원 어댑터가 분리된 상태에서 기기가 강제 제어 모드에 있음 | |
| 시안 | Fixe | 위치 제어 | 위치 제어 모드에서 작동하는 장치 |
| 깜빡임 | 위치 제어 및 전원 차단 | 전원 어댑터가 분리되어 있고, 기기가 위치 제어 모드에 있습니다. | |
| 오렌지 | Fixe | 안전 장치 작동 | 불안정 상태 감지됨, 안전 장치 작동됨 |
VerseGrip 스타일러스 상태 표시등
| 색상 | 빛의 시퀀스 | 설명 |
|---|---|---|
| 쟈운 | 빠른 삽입/제거 퐁듀 | 센서의 초기 기준 자동 보정 (VerseGrip을 테이블 위에 움직이지 않게 놓으십시오) |
| 빠른 깜빡임 | 방향 보정 버튼을 눌렀으며, 보정 과정이 시작되었습니다. | |
| Fixe | 방향 보정 버튼을 눌렀으며, 보정이 완료되었습니다. | |
| 루즈 | 빠른 삽입/제거 퐁듀 | 어댑터가 분리되었으며, 호스트로부터 신호가 없습니다. |
| 빠른 깜빡임 | 전원 버튼을 눌렀으며, 종료 절차가 시작되었습니다. | |
| Vert | 입력/출력 퐁듀 | 연결된 어댑터, 데이터 전송 모드가 활성화된 VerseGrip |
| Fixe | 어댑터 연결됨, VerseGrip 데이터 전송 모드 활성화됨, USB 전원 연결됨 | |
| 블랑 | 입력/출력 퐁듀 | 연결된 어댑터, 대기 상태의 VerseGrip, 데이터 전송 없음 |
| Fixe | 어댑터 연결됨, VerseGrip 대기 모드, 데이터 전송 없음, USB 전원 연결됨 | |
| 오렌지 | 에클레르 (엮은 모양) | 배터리 부족 경고, 현재 상태에 중첩된 알림 |
| 더블 에클레어 (엮은 모양) | 배터리 잔량이 매우 낮다는 경고, 현재 상태에 중첩된 알림 | |
| 사르셀 | 입력/출력 퐁듀 | 기기 펌웨어 업데이트 방법 |
| (Plus vive) | Fixe | 사용자 버튼이 눌린 상태에서 현재 표시 색상이 고정되어 있으며 더 선명해집니다. |
| 꺼짐 | 빛이 전혀 없다 | 정지, 전원 차단 |
VerseGrip 스타일러스 충전 표시기
| 색상 | 빛의 시퀀스 | 설명 |
|---|---|---|
| 블뢰 | Fixe | 담당 |
| 빠른 깜빡임 | 충전이 거의 끝났습니다 | |
| 꺼짐 | 빛이 전혀 없다 | 충전 완료 |
Haply Hub
Haply Hub는 모든 기기 Haply 의 기능을 구성, 시각화 및 탐색할 수 있는 완벽하게 통합된 도구 모음으로, 새 기기의 드라이버 역할을 합니다. Haply 또한 Hub는 최신 버전의 서비스 Haply 를 자동으로 설치합니다.
컴퓨터에서 기기를 인식할 수 있도록 ‘ Haply Hub’를 설치해야 합니다.
Haply Hub
Haply Hub의 최신 버전을 다운로드하세요.
서비스 Haply
Haply 서비스는 백그라운드 서버 역할을 수행하여 실시간 상호작용을 가능하게 하고, 당사의 햅틱 기기를 대화형 애플리케이션에 통합합니다.
주요 기능은 다음과 같습니다:
- 기기 검색 및 관리: 연결된 기기를 자동으로 식별하고 구성합니다.
- 자산 관리: 여러 애플리케이션 간의 기기 접근 권한을 관리하여 원활한 작동을 보장합니다.
- 실시간 상태 전송: 정밀한 제어를 위해 기기의 상태를 높은 빈도로 업데이트합니다.
- 명령 처리: 힘 또는 위치 명령을 매우 정밀하게 실행하여 햅틱 피드백을 향상시킵니다.
- 백그라운드 작동: 백그라운드에서 실행되며, 사용자의 개입 없이 기기가 항상 작동 가능한 상태를 유지합니다.
Haply 허브 개요
기기 및 그립을 컴퓨터에 연결하면 ‘미리 보기’ 탭에 표시됩니다.
기기나 손잡이를 클릭하면 ‘개요’ 탭에 해당 기기에 대한 추가 정보가 표시됩니다.
Haply Hub의 ‘설정’ 탭에서 설치된 Hub의 버전과 현재 실행 중인 서비스의 버전을 확인할 수 있습니다.
기능 모래상자
여기에서는 저희 팀이 제작한 다양한 햅틱 시뮬레이션을 체험해 보실 수 있습니다.
이러한 기능을 사용하려면 Minverse 와 VerseGrip Stylus가 컴퓨터에 연결되어 있고 컴퓨터에서 인식되어야 합니다.
Minverse 가 연결되면, 호환되는 시뮬레이션들이 허브에서 이용 가능해져 직접 체험해 보실 수 있습니다.
미즈앙플라스
시작하기 전에:
- Haply Hub의 최신 버전이 설치되어 있고 실행 중인지 확인하십시오.
- Minverse 의 위치는 각자의 취향에 따라 달라집니다. 직접 탐색해 보면서 자신에게 가장 잘 맞는 곳을 찾아보세요.
- 기기가 떨어지거나 넘어지지 않도록 안정적이고 평평한 곳에 놓아 주십시오.
- 손의 움직임을 방해하지 않도록 기기 주변의 공간을 비워 두십시오.
- 기기를 작업하기에 편안한 위치에 놓으십시오. 기기를 사용할 때 손목, 팔뚝 또는 팔꿈치에 무리가 느껴져서는 안 됩니다.
펼치기 Minverse
- Minverse 의 지지대를 펼친 다음, 가장 편안한 위치에 기기를 놓으세요.
- Minverse 의 헤드가 책상과 평행하게 놓여 있는지 확인하십시오. 이때 상태 표시등은 사용자와 반대 방향을 향하고, 암은 사용자를 향해야 합니다.
- 팔을 분리하려면 왼쪽 팔꿈치를 조심스럽게 들어 올린 다음, 팔 끝부분이나 카르단 끝을 부드럽게 잡고 당기십시오.
VerseGrip 스타일러스 장착 및 분리하기
스타일트를 고정하려면:
- 한 손으로 ‘ Minverse ’의 팔을 단단히 잡으세요.
- 카르단 관절을 원형 구멍이 위를 향하도록 돌린 다음, 움직이지 않도록 단단히 고정하십시오.
- 다른 손으로는 스타일러스를 잡고, 구형 커넥터를 카단 관절의 원형 구멍에 조심스럽게 끼워 넣으세요. 검지손가락으로 구형 커넥터를 고정하여 미끄러지지 않도록 할 수 있습니다.
- 레버를 당기듯이 스타일러스를 아래쪽으로 단단히 돌려, 구형 커넥터가 원형 구멍에 딱 들어맞을 때까지 밀어 넣으십시오.
스타일트를 분리하려면:
- 지렛대 원리를 이용해 단단히 비틀어, 구형 커넥터가 원형 구멍에서 빠져나올 때까지 돌리십시오.
기기 연결하기
- 전원 코드를 전원 어댑터에 연결한 다음, 전원 어댑터를 벽면 콘센트에 꽂으십시오.
- Minverse 에 전원 어댑터와 USB-C 케이블을 연결하세요.
- 스타일러스 어댑터를 컴퓨터에 연결하십시오. 어댑터가 VerseGrip 스타일러스를 향해 시야가 막히지 않도록 연결되었는지 확인하십시오.
- Haply 허브에 기기가 제대로 연결되어 있는지 확인하고 상태 표시등을 확인해 주세요.
이제 Haply Hub의 기기 개요 화면에 기기가 표시됩니다. 그렇지 않은 경우, '문제 해결' 섹션을 참조하거나 Haply 고객 지원팀에 문의하십시오.
보정
위치, 회전 및 생성되는 힘의 정확성을 보장하기 위해, 기기를 사용하기 전에 보정해야 합니다.
Minverse 의 상태 표시등이 노란색으로 켜지면 보정이 필요합니다:
- 스타일을 전원을 켠 상태로, 버튼이 오른쪽을 향하도록 잉크통에 넣으십시오.
- 스타일을 잉크통에 ‘딸깍’ 하는 소리가 나고 보정음이 들릴 때까지 꽂은 다음, 스타일의 관성 측정 장치(IMU)가 안정화될 때까지 2초간 기다리십시오.
- 보정 작업이 완료되면, 기기와 핸들의 상태 표시등이 바뀌어 보정이 성공적으로 완료되었음을 알려줍니다.
VerseGrip 스타일러스의 방향을 변경해야 하는 경우, 다음 방법을 통해 재보정할 수 있습니다:
- 재보정하고자 하는 방향으로 기기를 잡고 계십시오.
- 보정 버튼을 상태 표시등이 노란색 깜빡임에서 노란색 고정 상태로 바뀔 때까지 계속 누르고 계십시오.
기기가 연결이 끊어지면 보정 절차를 다시 수행해야 한다는 점에 유의하십시오.
Haply 허브는 기기의 작동 상태를 표시하고 보정 과정이 성공적으로 완료되었음을 확인해 줍니다.
레인저 차량 Minverse
Minverse 로 작업을 마친 후에는 이동을 위해 빠르게 정리할 수 있습니다:
- VerseGrip 스타일러스의 전원 버튼을 상태 표시등이 꺼질 때까지 길게 눌러 전원을 끄십시오.
- 스타일을 안쪽으로 돌리면서 지렛대 원리를 이용해, 구형 커넥터가 카단 관절에서 분리될 때까지 팔에서 분리하십시오.
- Minverse 에서 USB-C 케이블과 전원 어댑터를 분리하십시오.
- Minverse 의 헤드 부분을 상태 표시등이 사용자를 향해 45° 각도가 되도록 자신 쪽으로 돌려주세요.
- 베이스 부분의 다리를 접은 다음, Minverse 와 모든 액세서리를 휴대용 케이스에 넣어 보관하십시오.
바탕화면에 이 파일을 저장하고 싶으시다면, 다음의 유용한 팁을 참고하세요:
- 햅틱 앱이 실행 중이 아니더라도 스타일러스와 MinVerse 를 계속 연결된 상태로 유지할 수 있습니다.
- 스타일트 사용을 마친 후에는 반드시 전원을 끄십시오. 전원을 켠 상태로 두면, 사용하지 않을 때 배터리 소모를 줄이기 위해 자동으로 대기 모드로 전환되지만, 배터리는 서서히 방전됩니다.
- Minverse 가 컴퓨터에서 분리된 경우, 재보정해야 할 수도 있다는 점을 기억해 두세요.
- 기기와 액세서리는 사용하지 않을 때마다 휴대용 케이스에 넣어 보관하여 보호할 수 있습니다.
수리 및 지원
다음은 ‘ Minverse ’ 또는 ‘VerseGrip Stylus’를 사용하면서 발생할 수 있는 일반적인 문제를 해결하는 데 도움이 되는 몇 가지 팁과 요령입니다.
1. Minverse 의 상태 표시등이 켜지지 않습니다.
- USB-C 케이블이 컴퓨터와 ‘ Minverse ’의 USB-C 포트에 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
- 컴퓨터의 USB 포트가 제대로 작동하는지 확인하거나 다른 USB 포트를 사용해 보십시오.
2. Minverse 의 상태 표시등이 전원에 연결되었을 때 깜빡임에서 계속 켜진 상태로 바뀌지 않습니다.
- 전원 코드가 전원 어댑터와 정상적으로 작동하는 벽면 콘센트에 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
- 전원 어댑터와 Minverse 의 포트 간 연결이 제대로 되어 있는지 확인하십시오.
- 전원 코드를 다른 벽면 콘센트에 꽂아 보세요.
3. Minverse 의 상태 표시등이 빨간색으로 켜져 있는 반면, Haply 서비스에서는 Haply Hub에서 해당 기기가 온라인 상태라고 표시됩니다.
- Haply 허브가 실행 중인 서비스를 제대로 감지하지 못할 수 있습니다. 작업 관리자에서 Haply 허브를 종료한 후 다시 시작하십시오.
- Haply Hub의 ‘설정’ 섹션에서 서비스 설정 버튼을 토글한 다음, 서비스를 비활성화했다가 다시 활성화하십시오.
4. 스타일러트의 전원은 켜져 있지만 빨간색으로 깜빡이고, ‘ Haply ’ 허브에는 표시되지 않습니다.
- 스타일러스 어댑터가 컴퓨터에 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
- 스타일러스 어댑터를 다른 USB 포트에 연결해 보세요.
- 운영 체제의 기본 설정에서 컴퓨터의 USB 포트가 정상적으로 작동하는지 확인하거나, 컴퓨터를 다시 시작해 보세요. 다른 USB 장치를 연결하여 해당 포트가 작동하는지 확인한 다음, 스타일러스를 다시 연결해 보세요.
5. 기기와 액세서리의 전원은 켜져 있지만, ‘ Haply ’ 허브에 표시되지 않습니다.
- Haply Hub의 최신 버전을 사용하고 있는지 확인하십시오.
- 컴퓨터의 작업 표시줄에서 ‘ Haply ’ 허브 로고를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 ‘종료’를 클릭하여 허브를 다시 시작한 후, Haply 허브를 다시 열어 주세요.
6. VerseGrip 스타일러스와 앱 내 커서가 동기화되지 않았거나 방향이 일치하지 않는 것처럼 보입니다.
- 스타일러트가 제대로 보정되지 않았을 수 있습니다. 잉크 병이나 스타일러트 보정 버튼을 사용하여 다시 보정해 보십시오.
위의 제안 사항으로도 문제가 해결되지 않는 경우, https://,haply.odoo.com/support-request 또는 Haply Hub를 통해 지원팀에 문의해 주시기 바랍니다.
기타 정보
자세한 사용 설명서 및 기타 유용한 자료를 확인하시려면 MinVerse 의 ‘빠른 시작’ 페이지를 방문해 주십시오.
보증 및 기타 법적 정보에 대한 최신 내용을 확인하시려면 haply.co/legal을 방문해 주십시오.