면책 조항
1. 책임의 제한
아래 내용과 함께 적용될 수 있는 최신 이용 약관을 확인하시려면 haply.co/legal을 방문해 주십시오.
Haply Robotics Inc.는 Haply , Robotics Inc. 또는 그 제품이나 서비스로 인해 발생하거나 이와 관련하여 발생하는 부수적, 결과적, 간접적, 특별, 징벌적 또는 본보기가 되는 손해, 이익 또는 수익의 손실, 영업 정보의 손실, 그 밖의 금전적 손실에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
어떠한 경우에도 귀하 또는 타인이 장비를 구매, 임대, 라이선스 취득 및/또는 사용함으로써 발생하는 Haply Robotics Inc.의 책임 및/또는 의무는 HARP 제품의 라이선스 구매 가격을 초과할 수 없습니다.
HARP 소프트웨어 및 문서는 로봇 제어 및 통합을 지원하는 도구로 제공되며, 안전 시스템으로 간주되지 않습니다. HARP 가 안전하지 않은 구성이나 충돌을 감지하거나 방지할 것이라는 보장은 없습니다.
2. 보증
보증에 관한 최신 정보는 haply.co/legal을 방문해 주시기 바랍니다.
HARP 제품과 관련하여 문제가 발생할 경우, 향후 조치 방안을 논의하기 위해 즉시 당사 지원팀에 문의해 주시기 바랍니다.
3. 일반적인 주의사항
- 이 제품은 수술용 제어 시스템으로 사용하도록 설계되지 않았습니다.
- 이 제품은 방폭 환경에서 사용하도록 설계되지 않았습니다. 위험 지역이나 폭발 위험이 있는 환경에서는 이 제품을 사용하지 마십시오.
- 시스템을 시작할 때와 사용 중에 시스템의 기능과 성능을 주의 깊게 모니터링하십시오.
- HARP 를 사용하는 시스템의 설치, 구성 또는 사용은 훈련을 받고 자격을 갖춘 담당자만 수행해야 합니다.
- 시스템 통합업체는 기기와 새로운 상호작용을 구현할 때, 테스트 및 최종 사용자의 안전을 고려해야 하므로 세심한 주의를 기울여야 합니다.
- 본 설명서에 명시된 방법 이외의 방식으로 시스템을 수정하거나 사용해서는 안 됩니다. HARP, 소프트웨어 또는 액세서리 중 하나라도 수정되거나 의도된 용도 이외의 방식으로 사용될 경우, 보증이 무효화됩니다.
- 사용자와 시스템 통합업체는 전체 시스템에 대해 적용되는 모든 안전 표준 및 규정을 준수하도록 할 책임이 있습니다.
4. 상표
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ 및 Happlication™은 Haply Robotics Inc.의 상표입니다.
Microsoft 및 Windows는 미국 및 기타 국가에서 Microsoft Corporation의 등록 상표입니다.
본 문서에 언급된 기타 상표는 해당 기업에 귀속됩니다. 본 문서에서는 본문 내에 등장하는 상표 또는 등록 상표에 대해 ™ 또는 © 기호를 사용하지 않습니다.
5. 사용 지침 및 안전 주의사항
- HARP 인증된 안전 기능(예: 인증된 안전 속도, 인증된 안전 감시 정지)을 제공하지 않습니다. 모든 안전 관련 기능은 적절한 안전 하드웨어와 인증된 제어 시스템을 사용하여 구현해야 합니다.
- HARP 를 사람과 협업하는 환경에서 로봇을 작동시키는 데 사용해서는 안 됩니다. 단, 포괄적인 위험 평가가 수행되고 적절한 인증된 안전 장치가 마련된 경우는 예외입니다.
- 시스템을 사용하기 전에 모든 구성 요소가 각 사용 설명서의 사양에 따라 단단히 고정되고 설치되었는지 확인하십시오.
- 시스템을 구성하는 모든 부품에 대해 정기적인 유지보수를 실시하십시오.
- HARP 를 사용하는 모든 시스템에 대해서는 로봇 제어 시스템에 안전 시스템을 어떻게 통합할지 결정하기 위해 정량적 위험 평가(EQR)를 수행할 것을 권장합니다. 안전은 매우 중요하므로, 해당 평가를 수행할 필요한 자원이 없는 경우 위험 평가 전문 외부 엔지니어링 업체에 문의할 것을 권장합니다.
6. 비상시 주의사항
비상 상황 발생 시, 시스템의 전원을 즉시 차단하거나, 시스템에 비상 정지 버튼이 장착되어 있다면 이를 누르십시오. 가능한 한 빨리 시스템의 전원을 끄십시오.
다음과 같은 경우에는 Haply 고객센터로 문의해 주시기 바랍니다:
- 로봇이 예상대로 움직이지 않습니다 (방향, 속도, 관절 동작이 잘못됨).
- 로봇은 명령을 받지 않은 상태에서도 움직입니다.
- 로봇이 불규칙하거나 뚝뚝 끊기듯이 움직입니다.
- HARP 이나 로봇 제조사의 내장 유틸리티를 사용하여 시스템이 멈춘 후 시스템을 복구할 수 없는 경우.
비상 정지 장치 및 안전 회로의 위치, 수량 및 유형은 시스템 통합업체가 수행한 위험 평가를 통해 결정되며, 현지 규정 및 표준을 준수해야 합니다.
7. 소프트웨어 사용許諾 계약서
Hapy Robotics의 최종 사용자 라이선스 계약서 최신 버전을 확인하시려면 haply.co/legal을 방문해 주십시오.
8. 소프트웨어 업데이트 서비스
Haply Robotics 제품을 입력 장치로 활용할 수 있는 소프트웨어의 최신 버전과 당사의 액세서리는 개발자 센터(develop)에서 확인하실 수 있습니다. 이전 버전이나 업데이트에 관한 문의 사항이 있으시면, 당사 웹사이트 haply.co를 통해 고객 지원팀에 문의해 주시기 바랍니다.
9. 로봇 시스템 보안에 관한 면책 조항
HARP 이 제품은 반드시 직접 감독 하에, 그리고 능동적이고 의도적인 사용 중에만 사용해야 합니다. 본 시스템은 무인, 비감독 또는 자율 작동용으로 설계되지 않았습니다. 사용자는 항상 로봇과 소프트웨어를 감독할 전적인 책임이 있습니다.
안전하고 지속적인 작동을 보장하기 위해, ‘ HARP ’ 소프트웨어를 실행하는 호스트 데스크톱 또는 노트북 컴퓨터는 항상 켜져 있어야 합니다. 절전 모드, 최대 절전 모드, 사용자 로그아웃 또는 일정 시간이 지난 후 자동으로 활성화되는 모든 절전 모드와 같은 컴퓨터 설정은 비활성화되어야 합니다. HARP 은 컴퓨터가 절전 모드로 전환되는 것을 효과적으로 방지하지만, 귀사의 IT 부서에서 이 설정을 무시하는 다른 설정을 적용했을 수 있습니다. 이러한 중단이 발생하면 로봇과의 통신이 즉시 끊어지고 예기치 않은 동작이 발생할 수 있습니다.
노트북 덮개가 닫히거나, 어떤 이유로든 운영 체제가 절전 모드로 전환되면 로봇과의 연결이 자동으로 끊어집니다. 사용자는 사용 중 내내 컴퓨터가 완전히 깨어 있는 상태를 유지하도록 전원 및 절전 설정을 구성해야 합니다.
부적절한 사용, 부주의한 조작 또는 본 지침을 준수하지 않을 경우, 장비, 재산 또는 주변 환경에 손상을 초래할 수 있습니다. HARP 시스템 및 해당 개발자들은 오용, 과실, 부적절한 감독 또는 위험한 운영 조건으로 인해 발생하는 모든 손해, 손실 또는 부상에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
시스템을 적극적으로 사용하지 않을 때는 항상 ‘ HARP ’ 소프트웨어를 닫고 종료하십시오.
HARP 사람이 로봇의 작업 공간에 자유롭게 출입할 수 있는 환경에서는 이 장비를 무인 자동화 프로그램 실행에 사용해서는 안 됩니다.
10. 사용자의 책임 및 공식 매뉴얼 참조
HARP 는 로봇 설정을 불러오고 적용하기 위한 체계적인 인터페이스를 제공하지만, 로봇 제조업체가 제공하는 안전, 조정 또는 보정 매뉴얼을 대체하지는 않습니다. 사용자는 다음 사항에 대해 공식 문서를 참조해야 합니다:
- 기계적 설치
- 전기 안전
- 조정 및 교정 절차
- 이동 및 안전 제한 사항
- 비상 정지 기능의 작동 방식
- 권장 사용 방법
설정이 잘못되거나 불완전할 경우 로봇이 위험한 동작을 보일 수 있습니다. HARP 및 해당 개발자들은 로봇 설정이 잘못 지정되었거나 제조사의 지침을 준수하지 않아 발생한 모든 손해, 고장 또는 부상에 대해 책임을 지지 않습니다.
본 설명서에 제시된 구성 예시는 구속력을 가지지 않으며, 로봇 제조업체가 제시한 권장 사항, 제한 사항 또는 안전 지침을 대체하지 않습니다.