로봇의 자세

기본적으로 로봇은 작업 공간의 원점인 (0, 0, 0)에 위치합니다. 원격 조종을 시작하기 전에, 가상 작업 공간이 실제 환경과 일치하도록 로봇의 자세를 설정하십시오.

목표는 리드하는 쪽의 움직임이 따라가는 쪽의 움직임과 직관적으로 일치하도록 하는 것입니다. 예를 들어, 사용자가 입력 장치를 왼쪽으로 움직이면 로봇도 왼쪽으로 움직여야 합니다. 마찬가지로, 입력 장치를 위로 움직이면 로봇도 위로 움직여야 합니다.

로봇 설치 설정을 구성하려면:

1. HARP 에서 ‘작업 공간’ 페이지를 열어주세요.
2. 왼쪽에 있는 ‘작업 공간 설정’ 영역을 찾아보세요.
3. 왼쪽의 객체 목록에서 연결된 로봇을 선택하세요.
4. 오른쪽에 있는 로봇 설정 필드를 사용하여 다음을 조정하십시오:
   • 위치 (X, Y, Z) : 작업 공간 내 로봇 베이스의 위치를 미터 단위로 정의합니다.
   • 회전 : 로봇 베이스의 방향을 도(°) 단위로 설정합니다.

이러한 설정을 통해 물리적 작업 공간 내에서 로봇의 다양한 설치 위치와 방향을 표현할 수 있습니다.

또한 Inverse3 Inverse3 의 'Rotation' 필드 값을 조정하여 방향을 설정할 수도 있습니다. 이 값은 도(°) 단위로 표시됩니다.

참고

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