HARP — 인간 중심 첨단 로봇 플랫폼

HARP 이는 리더 역할을 하는 햅틱 장치 Haply Inverse3 와 팔로워 역할을 하는 로봇 팔을 연결해 주는 소프트웨어 인터페이스입니다.

HARP 로봇 원격 조작, 작업 자동화 및 데이터 수집을 간소화하며, 초보자부터 숙련된 로봇 공학 전문가에 이르기까지 모든 사용자가 쉽게 활용할 수 있는 워크플로를 제공합니다.

주요 기능

• 1:1 햅틱 원격 조작 (위치 및 회전 배율 조절 가능)
• 번역 운동 및 회전 운동에 대한 축별 잠금
• 로봇의 작동 영역을 정의하고 제한하기 위한 조정 가능한 가상 작업 영역 경계
• 작업 공간 내 임의의 위치에 배치할 수 있으며, 크기와 자세를 자유롭게 설정할 수 있는 가상 충돌 객체
• 로봇이 작업을 수행하기 전에 운영자가 확인하는 방식으로 무제한 동작 기록 및 확대 재생 기능 제공
• 로봇 베이스의 기준 좌표계에 대한 로봇의 유연한 장착 구성
• 비상 정지, 보호 정지 및 충돌 관련 발생 시의 복구 절차
• GPNT1 및 FlexiSoft 게이트웨이를 포함한 안전 제어 시스템의 통합
• 리더 및 팔로워 데이터에 대한 실시간 액세스
• 두 개의 외부 카메라 스트림 지원
• 로봇 팔 및 그리퍼를 위한 플러그인 기반 지원
• 필요한 모든 장치가 올바르게 구성될 때까지 세션 시작을 차단하는 제어 그룹의 보안 검증
• 명령 인터페이스에서 작업 공간을 완벽하게 3D로 시각화
• 저장된 레이아웃 구성을 갖춘, 도킹 및 크기 조정이 가능한 제어판
• 명령줄 인터페이스를 통해 직접 설정 가능한 홈 명령어
• 시간 기반 동작 기록 및 재생
• 여러 개의 기록된 매크로를 결합하여 더 긴 자동화 프로세스를 구성하는 재생 시퀀스
• 향상된 원격 조작 제어를 위한 버블 내비게이션 및 햅틱 감쇠
• Mecademic Meca500 로봇 및 해당 엔드 이펙터에 대한 지원
• 타사 제어 장치를 통한 Universal Robots 모델 지원
• Bota F/T 센서를 위한 EtherCAT 및 이더넷 연결 지원
• 프로그래밍 가능한 홈 이동을 위한 충돌 방지 및 경로 계획

다음 내용을 빠르게 살펴보시려면 HARP 아래 동영상을 시청해 주세요.