로봇 매개변수

추적 로봇이 연결되어 있으면 ‘홈’, ‘재설정’, ‘옵션’ 등 여러 가지 제어 옵션을 사용할 수 있습니다.

1. 홈: 로봇을 미리 정의된 표준 홈 자세로 이동시킵니다. 이 움직임은 HARP 의 작업 공간에 구성된 가상 충돌 물체와 무관하게 수행됩니다.

경고

Home 기능을 사용하기 전에 로봇의 물리적 작업 공간이 비어 있고, 동작을 안전하게 완료할 수 있는지 반드시 확인하십시오.

2. 재설정: 로봇 연결을 초기화하고 추적 장치와의 통신을 다시 시도합니다.

3. 옵션: HARP 에서 사용할 수 있는 로봇별 구성 설정을 엽니다. 이 영역에서 변경한 내용은 로봇으로 직접 전송되므로, HARP 외부에서 지원되는 설정에 대해서는 별도의 구성이 필요하지 않습니다. 자세한 내용은 ‘로봇 설정’을 참조하십시오.