법적 고지
1. 책임 제한
다음 문장과 병행하여 적용될 수 있는 최신 이용 약관은 haply.co/legal에서 확인하실 수 있습니다.
Haply Robotics Inc.는 Haply , Robotics Inc. 또는 그 제품이나 서비스로 인해 발생하거나 이와 관련하여 발생하는 우발적, 결과적, 간접적, 특별, 징벌적 또는 본보기가 되는 손해, 또는 이익이나 매출 손실, 영업 정보 손실, 기타 재산적 손해에 대해 책임을 지지 않습니다.
어떠한 경우에도 귀하 또는 제3자에 의한 장비의 구매, 임대, 라이선스 취득 및/또는 사용으로 인해 발생하는 Haply Robotics Inc.의 책임 및/또는 의무는 제품 라이선스 HARP 의 구매 가격을 초과할 수 없습니다.
HARP 의 소프트웨어 및 문서는 로봇 제어 및 통합을 위한 보조 도구로 제공되며, 안전 시스템이 아닙니다. HARP 가 안전하지 않은 구성이나 충돌을 감지하거나 방지한다는 점은 보장되지 않습니다.
2. 보증
보증에 관한 최신 정보는 haply.co/legal에서 확인하실 수 있습니다.
HARP 제품 사용 중 문제가 발생할 경우, 적절한 조치를 마련할 수 있도록 즉시 당사 지원팀에 문의해 주시기 바랍니다.
3. 일반적인 주의 사항
- 이 제품은 수술용 제어 시스템으로 사용하기 위한 것이 아닙니다.
- 이 제품은 방폭 환경에서 사용하도록 설계되지 않았습니다. 위험 구역이나 폭발 위험이 있는 대기 환경에서는 이 제품을 사용하지 마십시오.
- 시스템을 시작할 때와 사용 중에 시스템의 기능과 성능을 주의 깊게 모니터링하십시오.
- HARP 가 탑재된 시스템은 반드시 교육을 이수하고 전문 지식을 갖춘 인력이 설치, 구성 또는 운영해야 합니다.
- 시스템 통합업체는 새로운 기기 상호작용을 구현할 때 테스트와 최종 사용자의 보안을 고려해야 합니다.
- 본 설명서에 명시된 방법 이외의 방식으로 시스템을 변경하거나 작동시키려 하지 마십시오. HARP, 소프트웨어 구성 요소 중 하나 또는 부속품을 변경하거나 용도에 맞지 않게 사용할 경우, 보증이 무효화됩니다.
- 사용자와 시스템 통합업체는 전체 시스템이 모든 관련 안전 표준 및 규정을 준수하도록 할 책임이 있습니다.
4. 마르켄
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ 및 Happlication™은 Haply Robotics Inc.의 상표입니다.
Microsoft 및 Windows는 미국 및 기타 국가에서 Microsoft Corporation의 등록 상표입니다.
본 문서에 언급된 기타 상표는 해당 기업에 귀속됩니다. 본 문서에서는 본문 내 상표 또는 등록 상표에 대해 ™ 또는 © 기호를 사용하지 않습니다.
5. 이용 지침 및 보안 조치
- HARP 안전 관련 기능(예: 안전 속도, 안전 감지 정지)을 제공하지 않습니다. 모든 안전 관련 기능은 적절한 안전 하드웨어와 인증된 제어 시스템을 사용하여 구현해야 합니다.
- HARP 를 사람과 협업하는 환경에서 로봇을 작동하는 데 사용하지 마십시오. 단, 철저한 위험 평가가 수행되고 적절한 인증된 보호 조치가 마련된 경우는 예외입니다.
- 작동 전에 시스템의 모든 구성 요소가 안전하게 조립되었으며, 각 사용 설명서에 명시된 사양에 따라 설치되었는지 확인하십시오.
- 시스템을 구성하는 모든 구성 요소에 대해 정기적인 유지보수 작업을 수행하십시오.
- HARP 를 사용하는 모든 시스템에 대해, 안전 시스템을 로봇 제어 장치와 어떻게 통합할지 결정하기 위해 정량적 위험 평가(QRA)를 수행할 것을 권장합니다. 안전은 매우 중요합니다. 이 평가를 수행할 자원이 부족한 경우, 위험 평가를 전문으로 하는 외부 엔지니어링 업체에 자문을 구할 것을 권장합니다.
6. 비상 조치
비상 상황 시 시스템의 전원을 즉시 차단하거나, 시스템에 비상 정지 버튼이 장착되어 있다면 이를 누르십시오. 가능하다면 시스템을 정상적으로 종료하십시오.
다음과 같은 경우에는 Haply 고객 지원팀에 문의해 주십시오:
- 로봇이 예상대로 움직이지 않습니다 (방향, 속도, 관절 동작이 잘못됨).
- 로봇은 별도의 입력 없이 움직입니다.
- 로봇이 간헐적으로 움직이거나 움직임이 고르지 않습니다.
- 시스템이 다운된 후에는 HARP 또는 로봇 제조사의 내장 유틸리티를 사용하여 시스템을 복구할 수 없습니다.
비상 정지 장치의 위치, 개수 및 종류와 안전 회로는 시스템 통합업체의 위험 평가를 통해 결정되며, 현지 규정 및 표준을 준수해야 합니다.
7. 소프트웨어 제품 라이선스 계약서
Hapy Robotics의 최종 사용자 라이선스 계약서 최신 버전은 haply.co/legal에서 확인하실 수 있습니다.
8. 소프트웨어 업데이트 서비스
Haply Robotics 제품을 입력 장치로 사용하기 위한 최신 소프트웨어 버전과 당사의 액세서리는 Developer Hub(develop)에서 확인하실 수 있습니다. 이전 버전이나 업데이트에 대해 궁금한 점이 있으시면, 당사 웹사이트를 통해 헬프데스크 (haply.co)로 문의해 주시기 바랍니다.
9. 로봇 시스템의 안전성에 대한 면책 조항
HARP 직접적인 감독 하에, 그리고 능동적이고 의도적인 사용 중에만 작동해야 합니다. 이 시스템은 무인, 무감독 또는 자율 작동용으로 설계되지 않았습니다. 사용자는 언제든지 로봇과 소프트웨어를 모니터링할 전적인 책임을 집니다.
안전하고 중단 없는 작동을 보장하려면, ‘ HARP ’ 소프트웨어가 실행 중인 호스트 PC 또는 노트북이 계속 켜져 있어야 합니다. 대기 모드, 휴면 모드, 사용자 로그아웃 또는 일정 시간이 지나면 자동으로 활성화되는 모든 절전 모드와 같은 컴퓨터 설정은 비활성화해야 합니다. HARP 는 컴퓨터가 휴면 모드로 전환되는 것을 방지하지만, IT 부서에서 이를 무효화하는 설정을 적용했을 수 있습니다. 이러한 중단이 발생하면 로봇과의 통신이 즉시 끊어질 수 있으며, 예상치 못한 동작이 발생할 수 있습니다.
노트북 덮개를 닫거나 어떤 이유로든 운영 체제가 대기 모드로 전환되면 로봇과의 연결이 자동으로 끊어집니다. 사용자는 컴퓨터가 사용 기간 내내 완전히 활성화된 상태를 유지할 수 있도록 전원 및 대기 모드 설정을 적절히 구성해야 합니다.
부적절한 사용, 부주의한 조작 또는 본 지침을 준수하지 않을 경우, 장비, 재산 또는 주변 환경에 손상을 초래할 수 있습니다. HARP 시스템 및 해당 개발사는 오용, 과실, 부적절한 감독 또는 안전하지 않은 작동 조건으로 인해 발생한 손해, 손실 또는 부상에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
시스템을 적극적으로 사용하지 않을 때는 항상 ‘ HARP ’ 소프트웨어를 닫고 종료하십시오.
HARP 사람이 로봇의 작업 영역에 자유롭게 접근할 수 있는 환경에서는 무인 자동화 프로그램의 실행에 사용해서는 안 됩니다.
10. 사용자의 책임 및 공식 매뉴얼 참조
HARP 는 로봇 구성을 불러오고 적용하기 위한 체계적인 인터페이스를 제공하지만, 로봇 제조사의 안전, 튜닝 또는 보정 매뉴얼을 대체하지는 않습니다. 사용자는 다음 사항에 대해서는 공식 문서를 참조해야 합니다:
- 기계 설비 설치
- 전기 안전
- 조정 및 교정 절차
- 운동 및 안전 한계
- 비상 정지 시의 조치
- 권장 운영 관행
잘못되거나 불완전한 구성은 로봇의 안전하지 않은 동작을 초래할 수 있습니다. HARP 및 해당 개발자들은 잘못 정의된 로봇 매개변수나 제조업체의 지침 미준수로 인해 발생하는 손상, 오작동 또는 부상에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
본 설명서에 수록된 구성 예시는 참고용일 뿐이며, 로봇 제조업체가 제시한 권장 사항, 한계치 또는 안전 지침을 대체하지 않습니다.