설치
사전 요구 사항
HARP 사용하기 전에 ‘Haply ’ 허브를 설치해야 합니다. ‘ Haply ’ 허브는 지원되는 ‘Haply ’ 장치와HARP 간의 통신을 관리합니다.
- Haply Developer Hub에접속하여 Haply Hub의 최신 호환 버전을 다운로드하십시오.
- 다운로드한 설치 프로그램을 실행하고 화면에 표시되는 설치 안내를 따르십시오.
- 설치가 완료되면 ‘ Haply Hub’가 백그라운드에서 실행되며, 연결된 ‘ Haply ’ 장치와 통신을 유지합니다.
참고
현재 사용 중인 컴퓨터에는 Haply Inverse Service의 별도 인스턴스가 설치되어 있지 않아야 합니다. HARP 를 설치하기 전에 Haply Inverse Service를 제거하는 방법은 Haply Service Removal 안내를 참조하십시오.
HARP 설치
HARP 구매 시 저희 팀으로부터 ‘HARP ’ 설치 파일을받으시게 됩니다. 이 파일은 플랫폼 설정에 필요한 모든 요소를 포함하는 단일 파일 설치 프로그램입니다.
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설치 프로그램을 실행하십시오.
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가능한 한 루트 디렉터리에 가까운 설치 위치를 선택하십시오.
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HARP 실행하거나 바탕 화면에 바로 가기를 만들려면 확인란을 선택한 후 ‘마침’ 버튼을 클릭하십시오.
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설치가 완료되면 HARP 애플리케이션을 실행하십시오. 애플리케이션이 시작되면 환영 페이지가 나타납니다. HARP에 오신 것을 환영합니다!
연결
HARP는 COM 포트 또는 IP 연결을통해 장치에 연결됩니다.
- 컴퓨터에서 COM 포트, USB 장치 또는 네트워크 연결에 대한 액세스를 제한하는 경우, HARPHaply 허브와 연결된 Haply 장치 간의 통신이 허용되도록 관련 보안 설정을 업데이트하십시오.
- TCP/IP 연결은여러 팔로워 장치에서 사용됩니다. 모든 장치가 적절한 네트워크 또는 서브넷에 구성되어 있는지, 그리고 각 장치에 고유한 IP 주소가 할당되어 있는지 확인하십시오.
- 필요한 경우, 연결된 팔로워 장치가 사용하는 IP 주소 범위와 호환되도록 컴퓨터의 로컬 IP 주소를 설정하십시오.
- 다음은 네트워크 구성 예시입니다:
| 장치 | IP 주소 |
|---|---|
| 라우터 | 192.168.2.1 |
| 컴퓨터 | 192.168.2.2 |
| 로봇 팔 | 192.168.2.3 |
| 엔드 이펙터/그리퍼 | 192.168.2.4 |
| 힘/토크 센서 | 192.168.2.5 |
| 안전 컨트롤러 | 192.168.2.6 |
참고
모든 네트워크 장치는 고정 IP로 설정해야 합니다.
라이선스 활성화
HARP 처음 실행 시에는 유효한 라이선스가 활성화되기 전까지 제한된 기능만 사용할 수 있습니다.
라이선스를 활성화하려면 ‘라이선스’ 섹션에 제공된 안내를 따르십시오.