[이것]을 시작하는 첫걸음 Minverse
이 문서에서는 ‘ Minverse ’ 및 동봉된 액세서리에 대한 제품 개요, 간단한 설정 안내, 문제 해결 방법을 제공합니다.
제품 구성품에는 무엇이 포함되어 있나요?

동봉된 전원 케이블은 현지 콘센트에 맞는 임의의 IEC-C13 케이블로 안전하게 교체할 수 있습니다.
기기에 연결된 AC/DC 어댑터는 교체하지 마십시오.
전원 공급에 대한 자세한 내용은 AC/DC 어댑터에 부착된 라벨에서 확인하실 수 있습니다.
제품 개요
Minverse-구성 요소



VerseGrip 스타일러스 구성품

시스템 요구 사항
- Haply Hub 및 서비스 설치를 위해 필요한 최소 하드 디스크 여유 공간: 45MB
- 최소 화면 해상도: 1120 x 720
- USB 2.0 호환 포트 2개
지원되는 운영 체제
- Windows 11, 64비트
- 리눅스 - 우분투 22.04 및 24.04
- macOS - Apple Silicon
상태 표시등
장치의 상태는 장치에 장착된 LED 표시등을 통해 표시되며, 이는 문제 진단에 도움이 됩니다.
작동 모드에 따라 상태 표시등의 색상과 점등 패턴이 달라집니다.
의 상태 표시등 Minverse
| 색상 | 점등 순서 | 상태 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Aus | Aus | 분리됨 | USB-C 케이블이 분리되었습니다. |
| Aus | Aus | 분리됨 | USB-C 케이블이 분리되었습니다. |
| 썩음 | 블링켄 | 악수 금지 | 서비스에 연결되지 않았습니다 |
| SOS-블링켄 | 시간 초과 | 통신 타임아웃이 감지되었으며, 서비스로부터 명령을 수신하지 못했습니다. | |
| 겔브 | 블링켄 | 보정되지 않았으며 전원이 공급되지 않음 | 전원 어댑터가 분리되었습니다. 보정이 필요합니다. |
| 표시 및 숨기기 | 보정되지 않음 | 장비 보정이 필요합니다 | |
| 바이스 | 상시 점등 | 공회전 | 활성화된 제어 모드가 없음 |
| 블링켄 | 공회전 및 전원 공급 없음 | 전원 어댑터가 분리되어 있으며, 활성화된 제어 모드가 없음 | |
| 비올렛 | 흰색에서 전환 | 공회전 및 클러치 해제 | 어떠한 제어 모드도 활성화되어 있지 않은 상태에서 사용자가 손잡이를 놓았습니다. |
| 그뤼ン | 상시 점등 | 크래프트 조절 | 출력 제어 모드에서 장치가 활성화됨 |
| 블링켄 | 부하 제어 및 전원 공급 없음 | 전원 어댑터가 분리되었고, 장치가 출력 제어 모드에 있음 | |
| 시안 | 상시 점등 | 위치 제어 | 위치 제어 모드에서 장치가 활성화됨 |
| 블링켄 | 위치 제어 및 전원 공급 없음 | 전원 어댑터가 분리된 상태에서 기기가 위치 제어 모드에 있음 | |
| 오렌지 | 상시 점등 | 안전 장치 작동 | 불안정 상태 감지, 안전 장치 작동 |
VerseGrip 스타일러스 - 상태 표시등
| 색상 | 점등 순서 | 설명 |
|---|---|---|
| 겔브 | 빠른 표시 및 숨기기 | 센서 기준값의 자동 초기 보정 (작업 중에는 VerseGrip을 테이블 위에 안정적으로 놓아 두십시오) |
| 빠른 깜빡임 | 방향 보정 버튼을 누르면 보정 절차가 시작됩니다. | |
| 상시 점등 | 방향 보정 버튼을 눌렀으며, 보정이 완료되었습니다. | |
| 썩음 | 빠른 표시 및 숨기기 | 전원 어댑터가 분리되었으며, 호스트로부터 신호가 수신되지 않음 |
| 빠른 깜빡임 | 전원 버튼을 눌렀으며, 시스템 종료가 시작되었습니다. | |
| 그뤼ン | 표시 및 숨기기 | 전원 어댑터 연결됨, VerseGrip이 활성 데이터 전송 모드임 |
| 상시 점등 | 전원 어댑터 연결됨, VerseGrip이 활성 데이터 전송 모드임, USB 전원 공급 장치 연결됨 | |
| 바이스 | 표시 및 숨기기 | 전원 어댑터 연결됨, VerseGrip이 유휴/대기 모드이며, 데이터 전송 없음 |
| 상시 점등 | 전원 어댑터 연결됨, VerseGrip이 유휴/대기 모드이며, 데이터 전송 없음, USB 전원 공급 장치 연결됨 | |
| 오렌지 | 블리첸 (중첩) | 배터리 잔량 부족 경고 표시, 현재 상태에서 알림이 중첩되어 있음 |
| 도펠블리츠 (중첩형) | 배터리 잔량이 위험할 정도로 낮아졌음을 알리는 경고 표시, 현재 상태에서 알림이 중첩되어 표시됨 | |
| 블라우그뤼른 | 표시 및 숨기기 | 기기의 펌웨어 업데이트 모드 |
| (헬러) | 상시 점등 | 사용자 버튼을 누르면 현재 표시등이 계속 켜져 있고 더 밝아집니다. |
| Aus | 빛이 없다 | 종료, 기기 전원 끄기 |
VerseGrip 스타일러스의 충전 표시
| 색상 | 점등 순서 | 설명 |
|---|---|---|
| 블라우 | 상시 점등 | 로딩 중 |
| 빠른 깜빡임 | 충전이 거의 완료되었습니다 | |
| Aus | 빛이 없다 | 충전이 완료되었습니다 |
Haply Hub
Haply 허브를 사용하면 완전히 통합된 구성 및 시각화 도구 모음과 모든 Haply 장치를 탐색할 수 있는 기능을 이용할 수 있으며, 이는 새 장치의 드라이버 역할을 합니다. 또한 Haply 허브는 Haply 서비스의 최신 버전을 자동으로 설치합니다.

컴퓨터에서 해당 장치를 인식할 수 있도록 Haply 허브를 설치해야 합니다.

Haply Hub
Haply Hub의 최신 버전을 다운로드하세요
Haply-서비스
Haply 서비스는 실시간 상호작용을 가능하게 하고 당사의 터치식 기기를 대화형 애플리케이션에 통합하기 위해 백그라운드 서버로 실행됩니다.
주요 기능은 다음과 같습니다:
- 기기 감지 및 관리: 연결된 기기를 감지하고 자동으로 구성합니다.
- 자산 관리: 여러 애플리케이션에 걸쳐 기기에 대한 액세스를 관리하고 원활한 운영을 보장합니다.
- 실시간 상태 스트리밍: 정밀한 제어를 위해 장치 상태 정보를 높은 빈도로 업데이트합니다.
- 명령 처리: 힘 또는 위치 명령을 높은 정밀도로 실행하여 햅틱 피드백을 향상시킵니다.
- 백그라운드 실행: 백그라운드에서 실행되며, 사용자의 개입 없이 기기를 작동 가능한 상태로 유지합니다.
Haply 허브 개요
장치와 그립을 컴퓨터에 연결하면 ‘개요’ 탭에 표시됩니다.


기기나 그립을 클릭하면 ‘개요’ 탭에 해당 기기에 대한 추가 정보가 표시됩니다.


Haply 허브의 “설정” 탭에서 설치된 허브의 버전과 현재 실행 중인 서비스의 버전을 확인할 수 있습니다.
기능 샌드박스
이곳에서는 저희 팀이 개발한 다양한 촉각 시뮬레이션을 체험해 보실 수 있습니다.
이러한 기능을 사용하려면 Minverse 와 VerseGrip 스타일러스가 컴퓨터에 연결되어 있고, 컴퓨터에서 인식되어야 합니다.
Minverse 가 연결되면 허브에서 호환되는 시뮬레이션을 직접 체험해 보실 수 있습니다.

설비
시작하기 전에:
- Haply Hub의 최신 버전이 설치되어 있고 정상적으로 실행 중인지 확인하십시오.
- Minverse 의 착용 위치는 사용자의 취향에 따라 달라집니다. 여러 가지 위치를 시도해 보시고, 본인에게 가장 편안한 자세를 찾아보세요.
- 기기가 떨어지거나 기울어지지 않도록 안정적이고 평평한 곳에 놓으십시오.
- 손의 움직임이 방해받지 않도록 기기 주변 공간을 비워 두십시오.
- 기기를 작업하기에 편안한 위치에 놓으십시오. 사용 시 손목, 팔뚝 또는 팔꿈치에 무리가 느껴지지 않아야 합니다.
Minverse 를 펼치기
- Minverse 의 받침대를 펼친 다음, 가장 편한 위치에 기기를 놓으십시오.
- Minverse 의 헤드 부분이 책상과 평행을 이루도록 하고, 상태 표시등이 사용자 쪽을 향하지 않게 하며, 팔 부분이 사용자 쪽을 향하도록 주의하십시오.
- 팔을 빼려면 왼쪽 팔꿈치를 조심스럽게 들어 올린 다음, 팔이나 짐벌의 끝부분을 부드럽게 잡은 후 당겨 주세요.
VerseGrip 스타일러스 장착 및 분리 방법
스타일러스를 장착하는 방법은 다음과 같습니다:
- 한 손으로 ‘ Minverse ’의 팔을 단단히 잡으세요.
- 짐벌을 원형 홈이 위를 향하도록 돌린 다음, 움직이지 않도록 단단히 고정하십시오.
- 다른 손으로 스타일러스를 잡고, 볼 조인트를 짐벌의 원형 홈에 조심스럽게 끼워 넣으세요. 검지손가락으로 볼 조인트를 고정해 주면 빠져나가지 않습니다.
- 스타일러스를 레버를 당기듯이 단단히 아래로 돌려, 볼형 연결부가 ‘딸깍’ 소리와 함께 원형 홈에 고정될 때까지 밀어 넣으십시오.
스타일러스를 분리하는 방법은 다음과 같습니다:
- 레버처럼 단단히 돌리십시오. 그러면 구형 연결부가 원형 홈에서 빠져나올 것입니다.
기기 연결하기
- 전원 케이블을 전원 어댑터에 연결한 다음 콘센트에 꽂으십시오.
- Minverse 에 전원 어댑터와 USB-C 케이블을 연결하십시오.
- 스타일러스 어댑터를 컴퓨터에 연결하십시오. 어댑터가 VerseGrip 스타일러스를 가리지 않도록 연결되었는지 확인하십시오.
- Haply Hub의 상태 표시등을 확인하여 기기가 성공적으로 연결되었는지 확인하십시오.
이제 Haply 허브의 기기 목록에 귀하의 기기가 표시됩니다. 만약 그렇지 않은 경우, 문제 해결 섹션을 참조하거나 Haply 고객 지원팀에 문의해 주십시오.
교정
위치, 회전 및 힘 측정값의 정확성을 보장하기 위해 기기를 사용하기 전에 보정해야 합니다.
Minverse 의 상태 표시등이 노란색으로 켜지면 보정이 필요합니다:
- 스타일러스를 켠 다음, 버튼이 오른쪽을 향하도록 잉크웰에 넣어 주세요.
- 스타일러스를 잉크웰에 ‘딸깍’ 하는 소리가 나고 보정음이 들릴 때까지 꾹 눌러주세요. 스타일러스 내의 IMU가 안정화될 수 있도록 2초간 기다려 주세요.
- 보정 절차가 완료되면, 기기와 손잡이에 있는 상태 표시등이 바뀌어 보정이 성공적으로 완료되었음을 알려줍니다.
VerseGrip 스타일러스의 방향을 변경해야 하는 경우, 다음과 같이 재보정할 수 있습니다.
- 재보정하려는 방향으로 장치를 유지하십시오.
- 보정 버튼을 상태 표시등이 노란색으로 깜빡이다가 계속 켜져 있을 때까지 길게 누르십시오.
기기가 분리된 경우, 보정 절차를 다시 수행해야 한다는 점에 유의하십시오.
Haply 허브는 기기의 활성 상태를 표시하며, 보정 과정이 성공적으로 완료되었음을 확인해 줍니다.
Minverse 수납하다
Minverse 사용을 마치셨다면, 운반을 위해 빠르게 정리해 두실 수 있습니다:
- 전원 버튼을 상태 표시등이 꺼질 때까지 길게 눌러 VerseGrip 스타일러스의 전원을 끄십시오.
- 스타일러스를 암에서 분리하려면, 볼형 연결부가 짐벌에서 빠져나올 때까지 레버처럼 안쪽으로 돌려주세요.
- Minverse 에서 USB-C 케이블과 전원 어댑터를 분리하십시오.
- Minverse 의 헤드 부분을 상태 표시등이 사용자를 향해 45° 각도를 이루도록 돌려주세요.
- 베이스의 받침대를 다시 접은 다음, ‘ Minverse ’과 모든 부속품을 운반용 가방에 넣어 주십시오.
책상 위에 그대로 두시려면, 다음의 유용한 팁을 참고해 주세요:
- 햅틱 애플리케이션이 실행 중이 아니더라도 스타일러스와 MinVerse 를 연결된 상태로 둘 수 있습니다.
- 사용 후에는 반드시 스타일러스의 전원을 끄십시오. 전원을 켠 상태로 두면, 사용하지 않을 때 배터리 소모를 줄이기 위해 자동으로 대기 모드로 전환됩니다. 하지만 이 경우에도 배터리는 서서히 방전됩니다.
- Minverse 를 컴퓨터에서 분리했을 경우 재보정이 필요할 수 있으니 이 점을 유의하시기 바랍니다.
- 기기와 액세서리는 사용하지 않을 때 보호하기 위해 휴대용 가방에 보관할 수 있습니다.
문제 해결 및 지원
여기에서는 ‘ Minverse ’ 또는 ‘VerseGrip Stylus’ 사용 중 발생할 수 있는 일반적인 문제를 해결하는 데 도움이 되는 몇 가지 팁과 요령을 확인하실 수 있습니다.
1. Minverse 의 상태 표시등이 켜지지 않습니다.
- USB-C 케이블이 컴퓨터와 Minverse 의 USB-C 포트에 제대로 연결되어 있는지 확인해 주십시오.
- 컴퓨터의 USB 포트가 정상적으로 작동하는지 확인하거나, 다른 USB 포트를 사용해 보십시오.
2. Minverse 의 상태 표시등이 전원에 연결된 후에도 깜빡임에서 계속 켜진 상태로 바뀌지 않습니다.
- 전원 케이블이 전원 어댑터에 제대로 연결되어 있는지, 그리고 콘센트가 정상적으로 작동하는지 확인하십시오.
- 전원 어댑터와 ‘ Minverse ’ 단자 간의 연결이 제대로 되어 있는지 확인해 주십시오.
- 전원 코드를 다른 콘센트에 연결해 보세요.
3. Haply 허브에서 ‘ Haply ’ 서비스가 온라인 상태로 표시되는데도, Minverse 의 상태 표시등이 빨간색으로 켜져 있습니다.
- Haply 허브가 실행 중인 서비스를 제대로 인식하지 못할 수 있습니다. 작업 관리자에서 ‘ Haply ’ 허브를 종료한 후 다시 시작하십시오.
- Haply Hub의 “설정” 영역에서 서비스 설정 버튼을 클릭한 후, 해당 서비스를 비활성화했다가 다시 활성화하십시오.
4. 스타일러스가 켜져 있지만 빨간색으로 깜빡이고, ‘ Haply ’ 허브에 표시되지 않습니다.
- 스타일러스 어댑터가 컴퓨터에 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
- 스타일러스 어댑터를 다른 USB 포트에 연결해 보세요.
- 운영 체제 설정에서 USB 포트가 정상적으로 작동하는지 확인하거나 컴퓨터를 재시작해 보세요. 다른 USB 장치를 연결하여 포트가 작동하는지 확인한 후, 스타일러스를 다시 연결해 볼 수도 있습니다.
5. 기기와 액세서리의 전원이 켜져 있지만, Haply 허브에 표시되지 않습니다.
- Haply Hub의 최신 버전을 사용하고 있는지 확인하십시오.
- 컴퓨터의 작업 표시줄에 있는 로고를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 ‘종료’를 선택하고, 이후 Haply Hub를 다시 열어 Haply Hub를 재시작하십시오.
6. VerseGrip 스타일러스와 애플리케이션 내 커서가 동기화되지 않거나 정렬이 어긋난 것처럼 보입니다.
- 스타일러스가 제대로 보정되지 않았을 수 있습니다. 잉크웰이나 스타일러스의 보정 버튼을 사용하여 다시 보정해 보십시오.
위의 제안 사항으로도 문제를 해결할 수 없는 경우, https://haply.odoo.com/support-request 또는 Haply Hub를 통해 지원팀에 문의해 주시기 바랍니다.
자세한 정보
자세한 사용자 설명서 및 기타 유용한 자료는MinVerse 빠른 시작 페이지에서 확인하실 수 있습니다.
보증에 관한 최신 정보 및 기타 법적 고지 사항은 haply.co/legal 에서 확인하실 수 있습니다.