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설치

필수 조건​

이 기능을 HARP 사용하기 전에 Haply 허브를 설치해야 합니다. Haply 허브는 지원되는 Haply 기기 간의 통신을 관리하며 HARP.

  1. Haply Developer Hub를 방문하여 Haply Hub의 최신 호환 버전을 다운로드하세요.
  2. 다운로드한 설치 프로그램을 실행하고 화면에 표시되는 설치 안내를 따르십시오.
  3. 설치가 완료되면 ‘ Haply Hub’가 백그라운드에서 실행되며, 연결된 ‘ Haply ’ 기기들과의 통신을 유지합니다.
참고 사항

사용 중인 컴퓨터에는 ‘ Haply Inverse Service’의 별도 인스턴스가 설치되어 있어서는 안 됩니다. ‘ HARP ’를 설치하기 전에 ‘ Haply Inverse Service’를 제거하는 방법에 대한 지침은 Haply-서비스 제거에서 확인할 수 있습니다.

설치 HARP​

HARP 를 구매하시면 저희 팀에서 HARP 설치 파일을 보내드립니다. 이 파일은 플랫폼 설정에 필요한 모든 요소가 포함된 단일 파일 형식의 설치 프로그램입니다.

  1. 설치 프로그램을 실행하십시오

    설치 프로그램 실행

  2. 루트 디렉터리에 최대한 가까운 설치 경로를 선택하십시오.

    설치 위치 선택

  3. HARP 를 실행하거나 바탕화면 바로 가기를 만들려면 해당 확인란을 선택한 다음 “완료”를 클릭하세요.

    설치 완료

  4. 설치가 성공적으로 완료되면 HARP 을 실행하십시오. 애플리케이션을 실행하면 환영 페이지가 표시됩니다. HARP 에 오신 것을 환영합니다!

    의 홈페이지 HARP

연결​

HARP COM 포트 또는 IP 연결을 통해 장치와 연결을 설정합니다.

  • 컴퓨터에서 COM 포트, USB 장치 또는 네트워크 연결에 대한 액세스를 제한하는 경우, HARPHaply 허브 와 연결된 Haply 장치 간의 통신이 가능하도록 하십시오.
  • TCP/IP 연결은 많은 팔로워 장치에서 사용됩니다. 모든 장치가 적절한 네트워크 또는 서브넷으로 구성되어 있는지, 그리고 각 장치에 고유한 IP 주소가 할당되어 있는지 확인하십시오.
  • 필요한 경우, 연결된 팔로워 기기의 IP 주소 범위와 호환되도록 컴퓨터의 로컬 IP 주소를 설정하십시오.
  • 다음 예시는 가능한 네트워크 구성 중 하나를 보여줍니다:
기기IP 주소
라우터192.168.2.1
컴퓨터192.168.2.2
로봇 팔192.168.2.3
엔드 이펙터/그리퍼192.168.2.4
힘·토크 센서192.168.2.5
안전 제어192.168.2.6
참고 사항

모든 네트워크 장치는 고정 IP 주소를 사용하여 설정해야 합니다.

라이선스 활성화​

HARP 를 처음 실행할 때는 유효한 라이선스가 활성화될 때까지 일부 기능만 사용할 수 있습니다.

라이선스를 활성화하려면 ‘라이선스’ 섹션에 있는 지침을 따르십시오.