1. 서론
1.1 책임 제한
아래 내용과 함께 적용될 수 있는 최신 이용 약관을 확인하시려면 haply 을 방문하십시오.
Haply Robotics Inc.는 본 계약 또는 이와 관련하여 발생하는 모든 부수적, 결과적, 간접적, 특별적, 징벌적 또는 모범적 손해, 또는 이익이나 수익 손실, 사업 정보 손실 또는 기타 금전적 손실에 대해 책임을 지지 않습니다. Haply Robotics Inc. 또는 그 제품이나 서비스에 대한 책임은 없습니다.
어떠한 경우에도 다음의 책임 및/또는 의무는 제한됩니다. Haply 귀하 또는 타인이 장비를 구매, 임대, 라이선스 및/또는 사용함으로써 발생하는 Robotics Inc.의 손해 배상액이 장비 구매 가격을 초과하는 경우 HARP 제품 라이선스 자체.
그만큼 HARP 제공되는 소프트웨어와 문서는 로봇 제어 및 통합을 지원하는 도구일 뿐 안전 시스템이 아닙니다. 따라서 어떠한 보장도 제공되지 않습니다. HARP 안전하지 않은 구성이나 충돌을 감지하거나 방지합니다.
1.2 보증
최신 보증 정보는 haply 을 방문하세요.
Haply Robotics Inc.는 판매 또는 임대 시 별도의 계약이 체결되지 않은 한, 구매일로부터 12개월 동안 다음 사항을 보증합니다. HARP 해당 제품은 제공된 문서(본 사용 설명서 포함)에 명시된 정상적인 사용 조건에서 사용될 경우, 해당 보증 기간 동안 재료 및 제조상의 결함이 없음을 보장합니다.
만약 사용 중 문제가 발생하면 HARP 제품 관련 문제가 발생하면 즉시 고객 지원팀에 문의하여 적절한 조치를 받으시기 바랍니다.
보증 기간 및 조건은 구매 국가 또는 지역의 소비자 보호에 관한 현지 법률 또는 규정에 따라서만 변경될 수 있습니다. 당사의 보증은 구매 지역의 소비자 보호 규정을 약화시키지 않으며, 오히려 병행하여 적용됩니다. 지역별 소비자 보호 규정이 복잡하기 때문에, 당사의 표준 보증 조건 외에 추가적인 소비자 보호 규정을 적용하는 경우에는 해당 규정을 명시해야 합니다.
모든 액세서리 HARP 이러한 제품들은 본 보증의 적용을 받지 않으며, 고객 요청 시 별도의 명시적 보증을 이용하실 수 있습니다.
1.3 일반적인 주의 사항
- 본 제품은 수술 제어 시스템으로 사용하도록 제작된 것이 아닙니다.
- 본 제품은 방폭 환경에서의 사용을 위한 것이 아닙니다. 위험 지역이나 폭발 가능성이 있는 환경에서는 본 제품을 사용하지 마십시오.
- 시스템 시작 시와 사용 중에 시스템 기능 및 성능을 반드시 모니터링하십시오.
- 시스템을 설치, 구성 또는 작동하려면 교육을 받고 자격을 갖춘 담당자만 사용해야 합니다. HARP .
- 시스템 통합업체는 새로운 장치 간 상호 작용을 구현할 때 최종 사용자의 테스트 및 안전을 고려하여 주의를 기울여야 합니다.
- 본 설명서에 명시된 방식 이외의 다른 방법으로 시스템을 수정하거나 작동시키려고 시도하지 마십시오. HARP 소프트웨어 또는 액세서리의 어떤 부분이든 의도된 용도와 다르게 수정되거나 사용될 경우, 보증이 무효화됩니다.
- 사용자와 시스템 통합업체는 전체 시스템에 적용되는 모든 안전 기준 및 규정을 준수할 책임이 있습니다.
1.4 상표
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ 및 Happlication™은 상표입니다. Haply 로보틱스 주식회사
Microsoft 및 Windows는 미국 및 기타 국가에서 Microsoft Corporation의 등록 상표입니다.
본 문서에 언급된 다른 상표들은 해당 소유 회사의 자산입니다. 본 설명서에서는 상표 또는 등록상표에 대해 ™ 또는 © 표시를 사용하지 않습니다.
1.5 사용 지침 및 안전 주의사항
- 시스템을 구성하는 모든 부품에 대해 정기적인 유지보수를 실시하십시오.
- HARP 본 제품은 안전 등급 기능(예: 안전 등급 속도, 안전 등급 모니터링 정지)을 제공하지 않습니다. 모든 안전 관련 기능은 적절한 안전 하드웨어 및 인증된 제어 시스템을 사용하여 구현해야 합니다.
- 사용하지 마십시오 HARP 완전한 위험 평가와 적절한 인증된 안전 장치가 구현되지 않은 한, 사람과 협력하여 로봇을 작동시키는 것은 금지됩니다.
- 시스템을 작동하기 전에 모든 구성 요소가 각 사용자 설명서에 명시된 사양에 따라 안전하게 장착 및 설치되었는지 확인하십시오.
- 시스템을 구축할 때 정량적 위험 평가(QRA)를 수행하는 것을 권장합니다. HARP 로봇 제어와 함께 안전 시스템을 어떻게 통합할 수 있는지 결정해야 합니다. 안전은 매우 중요하며, 이러한 평가를 수행할 자원이 부족한 경우 외부 위험 평가 엔지니어링 회사에 자문을 구하는 것이 좋습니다.
1.6 비상 조치
비상 상황 발생 시 즉시 시스템 전원을 끄거나, 시스템에 비상 정지 버튼이 있는 경우 해당 버튼을 누르십시오. 가능한 경우 시스템 전원을 끄십시오.
연락주세요 Haply 다음과 같은 경우 고객 지원이 제공됩니다.
- 로봇이 예상대로 움직 이지 않습니다 (방향, 속도, 관절 등이 잘못 작동함).
- 로봇이 아무런 입력 없이 움직이고 있습니다.
- 로봇의 움직임이 불규칙적이거나 부드럽지 않습니다.
- 시스템 충돌 후에는 다음 방법을 사용하여 시스템을 복구할 수 없습니다. HARP 또는 로봇 제조업체가 내장한 유틸리티.
비상 정지 장치 및 안전 회로의 위치, 수량 및 유형은 시스템 통합업체의 위험 평가에 따라 결정되며 현지 규정 및 표준을 준수해야 합니다.
1.7 소프트웨어 제품 라이선스 계약
HARP 소프트웨어 라이선스 조건은 구매 계약서에 명확하게 명시될 것입니다.
다른 소프트웨어 배포처의 경우 Haply 로봇공학 관련 최신 최종 사용자 라이선스 계약은 haply 에서 확인하실 수 있습니다.
1.8 소프트웨어 업데이트 서비스
상호 작용을 위한 최신 소프트웨어 버전 Haply 입력 장치 및 액세서리용 로봇 제품은 개발자 허브(develop)에서 이용하실 수 있습니다. 이전 버전이나 업데이트에 대한 문의 사항은 당사 웹사이트 haply 의 고객 지원 센터로 연락해 주십시오.
1.9 로봇 시스템 안전 고지사항
HARP 본 시스템은 반드시 직접적인 감독 하에 의도적인 사용 중에만 작동되어야 합니다. 무인, 자율 작동 또는 무인 작동을 위해 설계된 것이 아닙니다. 사용자는 로봇과 소프트웨어를 항상 모니터링할 책임이 있습니다.
안전하고 지속적인 작동을 보장하기 위해 호스트 PC 또는 노트북은 다음 프로그램을 실행해야 합니다. HARP 소프트웨어는 항상 활성화된 상태를 유지해야 합니다. 절전, 최대 절전, 사용자 로그아웃 또는 일정 시간이 지나면 자동으로 작동하는 모든 절전 모드와 같은 컴퓨터 설정은 비활성화해야 합니다. HARP 컴퓨터가 절전 모드로 전환되는 것을 방지할 수 있지만, IT 부서에서 이 설정을 무시하는 옵션을 가지고 있을 수도 있습니다. 이러한 중단은 로봇과의 통신을 즉시 차단하고 예기치 않은 동작을 초래할 수 있습니다.
노트북 덮개가 닫히거나 운영 체제가 어떤 이유로든 절전 모드로 전환되면 로봇과의 연결이 자동으로 종료됩니다. 사용자는 컴퓨터의 전원 및 절전 설정이 사용 시간 내내 완전히 활성화된 상태를 유지하도록 구성해야 합니다.
부적절한 사용, 부주의한 조작 또는 본 지침을 준수하지 않을 경우 장비, 재산 또는 주변 환경에 손상이 발생할 수 있습니다. HARP 본 시스템 및 개발자는 오용, 과실, 부적절한 감독 또는 안전하지 않은 작동 조건으로 인해 발생하는 모든 손해, 손실 또는 부상에 대해 책임을 지지 않습니다.
항상 닫고 종료하세요. HARP 시스템이 활발하게 사용되지 않을 때는 소프트웨어가 비활성화됩니다.
HARP 이 장비는 사람이 로봇 작업 공간에 자유롭게 출입할 수 있는 환경에서 무인 자동화 프로그램을 실행하는 데 사용해서는 안 됩니다.
1.10 사용자 책임 및 공식 설명서 참조
하는 동안 HARP 이 기능은 로봇 설정을 불러오고 적용하기 위한 구조화된 인터페이스를 제공하지만, 로봇 제조업체의 안전, 튜닝 또는 교정 매뉴얼을 대체하는 것은 아닙니다 . 사용자는 다음 사항에 대해서는 공식 문서를 참조해야 합니다.
- 기계 설치
- 전기 안전
- 튜닝/보정 절차
- 동작 및 안전 제한
- 비상 정지 동작
- 권장 운영 사례
잘못되었거나 불완전한 구성은 로봇의 위험한 동작을 초래할 수 있습니다. HARP 본 제품 및 개발자는 로봇 매개변수의 부적절한 설정 또는 제조업체 지침 위반으로 인해 발생하는 모든 손상, 오작동 또는 부상에 대해 책임을 지지 않습니다.
본 설명서의 구성 예시는 구속력이 없으며 로봇 제조업체의 권장 사항, 제한 사항 또는 안전 지침을 대체하지 않습니다.