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4. 설치 및 설정

4.1 필수 조건​

사용하기 전에 HARP Haply Hub를 설치해야 합니다. 이 애플리케이션은 Haply 장치 와 HARP 간의 연결 및 데이터를 관리합니다.

  1. haply 를 방문하여 다운로드하세요. Haply 저희 개발자 허브의 허브
  2. 설치 프로그램을 다운로드한 후 실행 파일을 실행하고 안내에 따라 진행하십시오.
  3. 설치가 완료되면, Haply 허브는 백그라운드에서 실행되며 연결을 유지합니다. Haply 기기들.
메모

사용 중인 컴퓨터에는 별도의 인스턴스가 실행되고 있으면 안 됩니다. Haply 역방향 서비스가 설치되었습니다. 제거 방법은 부록 D를 참조하십시오. Haply 설치 전 역방향 서비스 HARP

4.2 설치 HARP​

구매하실 때 HARP 그러면 저희 팀에서 HARP 설치 파일( 단일 파일)을 이메일로 보내드립니다. 이 파일에는 플랫폼 설정에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

  1. 설치 프로그램을 실행하세요.

    harp _4_2-1

  2. 경로 이름 길이 문제 발생을 방지하려면 설치 위치를 루트 디렉터리에 최대한 가깝게 선택하십시오.
    harp _4_2-2

  3. 참여를 원하시면 확인란을 선택하세요. HARP 또는 바탕 화면 바로 가기를 만들고 마침을 클릭하세요.
    harp _4_2-3

4.3 연결​

HARP COM 포트 또는 IP 연결을 통해 장치에 연결됩니다.

  • 컴퓨터에 COM 포트 또는 IP 연결 사용에 대한 제한이 있는 경우, USB 장치가 컴퓨터와 상호 작용할 수 있도록 보안 시스템을 수정하십시오. HARP 그리고 Haply 장치 관리자.
  • TCP/IP 연결은 여러 팔로워 장치에 사용됩니다. 모든 팔로워 장치가 동일한 기본 게이트웨이 설정을 공유하고 각각 고유한 IP 주소를 갖도록 하십시오.
  • 컴퓨터의 로컬 IP 주소가 기본 네트워크 IP 체계와 다른 경우, 선호하는 게이트웨이 주소와 일치하도록 구성하십시오.

예시 네트워크 설정

| 장치 | IP 주소 |
| -------------------------------------- | –-------------- |
라우터 | 192.168.2.1 |
| 컴퓨터 ​ ​​ | 192.168.2.2 |
| 로봇 팔 ​ ​​ | 192.168.2.3 |
| 엔드 이펙터/그리퍼 | 192.168.2.4 |
힘/토크 센서 | 192.168.2.5 |
안전 관리자 | 192.168.2.6 |

메모

모든 장치는 최소한의 마찰과 문제 해결을 위해 고정 IP 주소로 설정해야 합니다. 이는 산업 자동화에서 네트워크 장치를 사용하는 가장 일반적인 접근 방식입니다. 고정 IP 주소를 사용하면 네트워크 스위치만 사용하는 것을 선호하는 경우 하드웨어 스택에서 라우터를 제거할 수 있습니다.