업데이트 내역
Haply Inverse SDK 서비스 릴리스 노트입니다. 시간순으로 최신 순서부터 정렬되어 있습니다.
v3.5.3
패치 버전 — 이제 페어링된 ‘ Inverse3 ’ + 그립 조합 중 한 쪽을 교체할 경우 자동으로 재페어링됩니다. 유선 Verse Grip에서 배터리 잔량 경고가 잘못 표시되는 현상이 해결되었습니다. 펌웨어 기능 점검이 더욱 정확해졌으며, 연결 표시등이 더 안정적으로 작동합니다. 서비스 중지/재시작 시 더 이상 충돌이 발생하지 않으며, 장치 일련번호 관련 문제도 수정되었습니다.
v3.5.2
패치 버전 — 동기화된 WebSocket 클라이언트는 전체 루프 속도에 맞춰 최신 기기 상태를 가져올 수 있으며, 내부 품질 개선 사항과 기기/내비게이션 관련 수정 사항이 포함되어 있습니다.
v3.5.1
안정성 및 품질 릴리스 — 1↔1 방식의 Inverse3 + 그립 조합에 대한 자동 페어링을 제공하며, HTTP 폴링을 통해 최신 동작 상태를 확인하고, 힘/위치 측정 시 발생하는 삐 소리 현상을 제거하며, 지속적인 부하 조건에서도 자체 조정되는 틱 스케줄러를 제공합니다.
v3.5.0
API 재구축 이후 가장 큰 규모의 릴리스로, 통합된 3D 수학 레이어,Minverse 지원, 타입화된 이벤트 스트림, 완전한 설정 API, 그리고 더욱 간결해진 HTTP 인터페이스 레이어를 포함합니다.