변경 로그
Haply 서비스의 릴리스 노트Inverse SDK(최신 버전 순).
v3.5.3
패치 버전 -- 자동 페어링 기능 개선: 페어링된 ‘ Inverse3 ’와 ‘Grip’ 세트 중 한 쪽을 교체할 경우 자동으로 재페어링되며, 유선 연결된 ‘Verse Grips’에서 발생하는 잘못된 배터리 경고가 더 이상 나타나지 않습니다. 또한 펌웨어 기능에 대한 정확한 검증, 더 안정적인 연결 LED, 서비스 중단 및 재시작 시 더 이상 충돌이 발생하지 않도록 개선되었으며, 기기 및 일련번호 관련 오류도 수정되었습니다.
v3.5.2
패치 버전 — 동기식 WebSocket 클라이언트는 최대 루프 속도로 최신 기기 상태를 수신하며, 내부 품질 개선 작업과 기기 및 내비게이션 관련 수정 사항도 포함됩니다.
v3.5.1
안정화 및 품질 버전 — Inverse3 와 Grip의 1:1 조합에 대한 자동 페어링, HTTP를 통한 실시간 동작 상태 폴링, 힘 및 위치 측정 시 발생하는 삐걱거리는 소리 제거, 지속적인 부하 조건에서도 자동으로 조정되는 틱 스케줄러.
v3.5.0
API 개편 이후 가장 큰 규모의 업데이트 — 통합된 3D 수학 레이어, Minverse 지원, 유형화된 이벤트 스트림, 완전한 설정 API 및 더욱 직관적인 HTTP 인터페이스.