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Haply Inverse SDK 서비스 릴리스 노트입니다(최신 순으로 정렬됨).
v3.5.3
이번 패치 릴리스에는 페어링이 완료된 ‘ Inverse3 ’과 ‘그립’ 세트 중 한 쪽을 교체할 때 자동으로 재페어링되는 기능, 유선 연결된 ‘Verse Grip’에서 발생하던 잘못된 배터리 경고 문제 해결, 정확한 펌웨어 기능 점검, 연결 LED 안정화, 충돌 없이 서비스를 중지 및 재시작하는 기능, 그리고 기기 및 일련번호 관련 수정 사항이 포함되어 있습니다.
v3.5.2
패치가 출시되었습니다. 동기식 WebSocket 클라이언트가 풀 루프레이트를 통해 최신 기기 상태를 수신할 수 있게 되었습니다. 또한, 내부 품질 개선과 기기 및 탐색 관련 수정 사항이 포함되어 있습니다.
v3.5.1
이번 릴리스는 안정성 향상 및 품질 개선을 위한 것입니다. 1↔1 구성의 Inverse3 + 그립 간 자동 페어링, HTTP를 통한 최신 모션 상태 폴링, 힘 및 위치 제어 시 발생하던 거슬리는 소리(삐걱거리는 소리) 해결, 그리고 지속적인 부하 시 자체 조정되는 틱 스케줄러가 포함되어 있습니다.
v3.5.0
API 재구현 이후 가장 큰 규모의 릴리스입니다. 통합된 3D 수학 레이어,Minverse 지원, 타입이 지정된 이벤트 스트림, 완전한 설정 API, 그리고 더욱 체계적으로 정리된 HTTP 인터페이스가 포함되어 있습니다.