변경 로그
Haply Inverse SDK 이 문서는 서비스의 릴리스 노트이며, 최신 순으로 정렬되어 있습니다.
v3.5.3
패치 릴리스 -- 페어링된 ‘ Inverse3 ’ + ‘grip’ 세트 중 절반을 교체할 경우 자동으로 다시 페어링되는 기능, 유선 Verse Grip의 잘못된 배터리 경고 제거, 정확한 펌웨어 기능 검사, 더 안정적인 연결 LED, 충돌 없이 서비스를 중지/재시작하는 기능, 그리고 장치 및 일련번호 관련 수정 사항.
v3.5.2
패치 릴리스 — 동기식 WebSocket 클라이언트가 전체 루프 속도로 최신 장치 상태를 수신하도록 개선되었으며, 내부 품질 개선 작업과 장치 및 내비게이션 관련 수정 사항이 포함되었습니다.
v3.5.1
안정화 및 품질 릴리스 — 1↔1 Inverse3 + 그립 구성의 자동 페어링, HTTP 기반의 최신 모션 상태 폴링, 힘/위치 관련 잡음 제거, 그리고 지속 부하에서 스스로 조정되는 틱 스케줄러.
v3.5.0
API 재구축 이후 가장 큰 규모의 릴리스 — 통합 3D 수학 계층, Minverse 지원, 타입 지정 이벤트 스트림, 완전한 설정 API, 더욱 간결해진 HTTP 인터페이스.