변경 로그
Haply Inverse SDK 의 릴리스 노트 (최신 버전 순)
v3.5.3
패치 릴리스 — 페어링된 ‘ Inverse3 ’ + ‘그립’ 세트의 절반을 교체할 때 자동으로 재페어링되는 기능, 유선 연결된 ‘Verse Grips’에서 발생하는 잘못된 배터리 경고 제거, 정확한 펌웨어 기능 확인, 더 안정적인 연결 LED, 충돌 없이 서비스가 중지 및 재시작되는 기능, 그리고 기기 및 일련번호 관련 문제 수정 등이 포함됩니다.
v3.5.2
패치 릴리스 — 동기식 WebSocket 클라이언트가 전체 루프 속도로 최신 기기 상태를 수신하며, 내부 품질 개선 작업과 기기 및 탐색 관련 수정 사항이 포함되었습니다.
v3.5.1
안정화 및 품질 릴리스 — 1:1 Inverse3 그립 구성에 대한 자동 페어링, HTTP를 통한 최신 모션 상태 폴링, 힘/위치 관련 비명 소음 제거, 그리고 지속적인 부하 하에서도 작동하는 자동 조정 틱 스케줄러.
v3.5.0
API 재구축 이후 가장 큰 규모의 업데이트 — 통합 3D 수학 레이어, Minverse , 타입 지정 이벤트 스트림, 완전한 설정 API, 그리고 더 간결해진 HTTP 인터페이스.