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안전한 사용 Inverse3

Inverse3 이 로봇은 다른 로봇과 마찬가지로, 설정이나 제어상의 문제로 인해 주변의 사람이나 물체와 충돌할 가능성이 있습니다. 본 문서에서는 장비 및 주변 환경의 손상 위험을 줄이기 위한 모범 사례와 지침을 개괄적으로 설명합니다.

물리적 접촉​

Inverse3 의 넓은 작업 공간에서는 장비가 정상적인 사용 중에도 물체나 사람과 부딪힐 가능성이 높습니다. 부적절한 설정, 프로그래밍 오류 또는 잘못된 사용은 Inverse3 의 비정상적인 움직임을 유발하여 주변의 사람이나 물체와 충돌할 위험을 높일 수 있습니다. 이러한 문제를 방지하려면:

  • 장비의 전원을 연결하기 전에 작업 공간을 점검하여 통로를 막고 있는 물체나 사람이 있는지 확인하십시오.
  • 부속품을 연결한 상태에서 시뮬레이션을 실행하지 마시고, 시뮬레이션이 끝나면 모든 부속품을 분리하십시오.
  • 고강성 시뮬레이션은 불안정성을 초래하고 비정상적인 동작을 유발할 수 있으므로, 낮은 강성부터 시작하여 점차 강성을 높여나가야 합니다.
  • 위치 제어에서는 큰 위치 변화가 발생하지 않도록 하고, 대신 일련의 작은 증분 변화를 주어야 한다.
  • 장비의 작동이 불안정해지거나 제어 불능 상태가 되면 즉시 전원을 끄십시오.

장비를 사용할 때, 비상 상황에서 전원을 손쉽게 차단할 수 있도록 비상 전원 스위치를 사용할 수 있습니다. 간단하고 저렴한 대안으로는이 제품과유사한 직렬형 토글 스위치가 있습니다.

장시간 사용 및 발열​

Inverse3 정상적으로 사용할 때 열이 발생합니다. 고부하 시뮬레이션이나 장시간 고강도 사용 중에는 기기의 발열이 더욱 심해져 내부 온도가 상승하며, 이러한 상태가 장기간 지속될 경우 내부 부품의 수명이 단축될 수 있습니다.

Inverse3를 더 효과적으로 활용하기 위해서는 다음과 같이 하십시오:

  • 8 N 이상의 힘을 장시간(몇 분 이상) 지속적으로 가하지 마십시오.
  • 장치를 위치 제어 모드에서 10분 이상 유지하지 마십시오.
  • 시뮬레이션이 종료되면 장치 깨우기 명령을 전송하여 힘을 재설정하고 위치 제어를 비활성화합니다.
  • 사용하지 않을 때는 Inverse3 를 컴퓨터와 전원 콘센트에서 분리해 주십시오.

장비 고장​

Inverse3 이 제품은 내구성이 뛰어나게 설계되었지만, 역시 마모가 발생할 수 있으며, 부적절한 사용은 마모를 가속화할 수 있습니다.

  • USB-C 및 전원 연결부에 과도한 압력을 가하지 마십시오.
  • 출력 사양이 적합한 전원 어댑터를 사용해 주십시오(자세한 내용은 시작 가이드 섹션을 참조하십시오).
  • 이동하기 전에 먼저 Inverse3를 접은 다음, 본체를 단단히 잡으십시오.
  • Inverse3를 습기나 먼지, 모래가 많은 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.