본문으로 이동

Inverse3 를 안전하게 사용하는 방법

Inverse3 이 로봇은 다른 로봇과 마찬가지로, 잘못된 설정이나 명령으로 인해 주변의 사람이나 물체와 충돌할 수 있습니다. 이 글에서는 로봇 본체와 주변 환경에 손상이 발생할 위험을 줄이기 위한 모범 사례와 지침을 소개합니다.

체형 문의​

Inverse3 의 넓은 작업 공간에서는 정상적인 사용 중에도 장비가 물체나 사람과 부딪힐 가능성이 높습니다. 잘못된 설정, 프로그래밍 오류 또는 부적절한 사용으로 인해 Inverse3 가 비정상적으로 작동할 수 있으며, 이로 인해 주변의 사람이나 물체와 충돌할 위험이 커집니다. 이러한 문제를 방지하려면 다음 사항을 준수하십시오:

  • 기기를 연결하기 전에 작업 공간을 둘러보고, 기기 이동 경로에 있는 물건이나 사람이 있는지 확인하십시오.
  • 부속품이 부착된 상태에서는 절대로 시뮬레이션을 실행하지 마시고, 시뮬레이션이 끝나면 모든 부속품을 제거하십시오.
  • 강성이 높은 시뮬레이션은 불안정성을 유발하여 비정상적인 동작을 일으킬 수 있으므로, 먼저 강성을 낮게 설정하고 점차 높여나가십시오.
  • 자세 조절 시 큰 자세 변화를 피하고, 대신 일련의 짧은 움직임을 취하는 것이 좋습니다.
  • 기기가 불안정해지거나 통제할 수 없이 움직일 경우, 전원을 차단하십시오.

기기를 처음 사용할 때, 비상 시 전원 공급을 쉽게 차단할 수 있도록 비상 전원 스위치를 사용할 수 있습니다. 이와 유사한 인라인 토글 스위치를 사용하는 것이 간단하고 비용도 적게 드는 방법입니다.

장시간 사용 및 열​

Inverse3 정상적인 사용 시 기기가 발열합니다. 높은 부하가 가해지는 시뮬레이션이나 강도 높고 장시간의 사용 시 기기가 더 많이 발열하여 내부 온도가 상승하며, 이러한 상태가 장기간 지속될 경우 내부 부품의 수명이 단축될 수 있습니다.

Inverse3 를 최대한 활용하려면:

  • 8 N 이상의 지속적인 힘을 장시간(몇 분 이상) 가하지 마십시오.
  • 기기를 제어 모드로 10분 이상 두지 마십시오.
  • 시뮬레이션이 끝날 때 장치의 깨우기 명령을 전송하여 힘을 초기화하고 위치 제어를 비활성화하십시오.
  • Inverse3 를 사용하지 않을 때는 컴퓨터와 전원 어댑터에서 분리하십시오.

기기 손상​

Inverse3 내구성이 뛰어나도록 설계되었지만, 마모가 발생할 수 있으며, 부적절한 사용으로 인해 마모가 가속화될 수 있습니다.

  • USB-C 포트나 전원 포트에 과도한 압력을 가하지 마십시오.
  • 출력 사양이 적합한 전원 공급 장치를 사용하십시오(자세한 내용은 ‘시작하기’ 섹션을 참조하십시오).
  • 이동하기 전에는 반드시 ‘ Inverse3 ’를 접고, 본체를 잡고 계십시오.
  • Inverse3 를 습기 찬 곳이나 먼지나 모래가 많은 환경에서 사용하거나 보관하지 마십시오.