안전한 취급 방법 Inverse3

Inverse3 는 로봇이며, 다른 로봇과 마찬가지로 설정이나 제어상의 오류로 인해 주변의 사람이나 물체와 충돌할 수 있습니다. 이 문서에서는 장치 및 주변 환경에 대한 손상 위험을 줄이기 위한 모범 사례와 지침을 설명합니다.

신체적 접촉

Inverse3 의 넓은 작동 범위 내에서, 장치를 정상적으로 사용할 때 물체나 사람과 부딪힐 가능성이 있습니다. 잘못된 설치, 프로그래밍 오류 또는 부적절한 사용으로 인해 Inverse3 가 예측 불가능한 반응을 보일 수 있으며, 이로 인해 주변의 사람이나 물체에 부딪힐 위험이 높아집니다. 이러한 문제를 방지하려면 다음 사항을 준수하십시오:

• 기기에 전원을 연결하기 전에 작업 공간을 확인하고, 방해가 될 만한 물건이나 사람이 있는지 주의하십시오.
• 절대 주변 기기가 연결된 상태에서 시뮬레이션을 시작하지 마시고, 시뮬레이션이 끝나면 모든 주변 기기를 분리하십시오.
• 강성이 높은 시뮬레이션은 불안정성을 초래하여 예측 불가능한 거동을 유발할 수 있습니다. 따라서 강성을 낮게 설정하여 시작한 다음, 단계적으로 높여가십시오.
• 위치 제어 시 큰 위치 변화를 피하고, 대신 일련의 작은 단계들을 활용하십시오.
• 장치가 불안정해지거나 통제할 수 없이 움직일 경우, 전원을 끄십시오.

장비를 사용할 때 비상 전원 스위치를 사용하면 긴급 상황에서 전원을 신속하게 차단할 수 있습니다. 이와 같은 인라인 토글 스위치를 사용하는 것이 간단하고 경제적인 방법입니다.

장시간 사용 및 발열

Inverse3 는 정상적인 사용 시 따뜻해집니다. 큰 힘이 가해지는 시뮬레이션이나 장시간의 고강도 사용 시에는 기기가 더 많이 가열되어 내부 온도가 높아집니다. 이러한 상태가 장기간 지속될 경우 내부 부품의 수명이 단축될 수 있습니다.

Inverse3 를 최적으로 활용하려면:

• 장시간(몇 분 이상)에 걸쳐 8 N 이상의 지속적인 힘을 가하지 마십시오.
• 장치를 위치 제어 모드로 10분 이상 두지 마십시오.
• 시뮬레이션이 끝나면 장치에 웨이크업 명령을 전송하여 힘을 초기화하고 위치 제어를 비활성화하십시오.
• Inverse3 를 사용하지 않을 때는 컴퓨터와 전원 공급 장치에서 분리하십시오.

기기 손상

Inverse3 이 제품은 내구성이 뛰어나게 제작되었으나, 다른 모든 기기와 마찬가지로 마모가 발생하며, 부적절한 사용으로 인해 마모가 가속화될 수 있습니다.

• USB-C 및 전원 연결부에 과도한 압력을 가하지 마십시오.
• 적절한 출력 전력을 가진 전원 어댑터를 사용하십시오(자세한 내용은 ‘시작하기’ 섹션을 참조하십시오).
• Inverse3 를 이동하기 전에 접은 다음 본체를 잡고 계십시오.
• Inverse3 를 습기 찬 곳, 먼지가 많은 곳 또는 모래가 많은 곳에서 사용하거나 보관하지 마십시오.