안전하게 인버스 사용3
Inverse3는 로봇이며 다른 로봇과 마찬가지로 잘못된 설정이나 제어로 인해 주변 사람 및 물체와 충돌할 수 있습니다. 이 도움말에서는 장치와 주변 환경의 손상 위험을 줄이기 위한 모범 사례와 지침을 간략하게 설명합니다.
신체 접촉
Inverse3의 넓은 작업 공간 내부에서는 일반적인 사용 중에 기기가 물체나 사람에 쉽게 부딪힐 수 있습니다. 설정이 잘못되었거나 프로그래밍 실수 또는 잘못된 사용으로 인해 Inverse3가 비정상적으로 작동하여 주변 사람이나 물체에 부딪힐 가능성이 높아질 수 있습니다. 이러한 문제를 방지하려면
- 장치에 전원을 연결하기 전에 작업 공간을 둘러보고 방해가 되는 물건이나 사람이 있는지 살펴보세요.
- 액세서리가 부착된 상태에서 시뮬레이션을 시작하지 말고 마지막에 모든 액세서리를 분리하세요.
- 높은 강성 시뮬레이션은 불안정성을 유발하여 불규칙한 동작을 초래할 수 있으므로 낮은 강성으로 시작하여 점차적으로 강성을 높이세요.
- 위치 제어에서 큰 위치 변경을 만들지 말고, 대신 짧은 단위의 증분을 선택합니다.
- 기기가 불안정해지거나 제어할 수 없을 정도로 움직이면 전원을 끄세요.
장치를 시작할 때 비상 전원 스위치를 사용하여 비상 시 전원을 쉽게 전환할 수 있습니다. 간단하고 저렴한 옵션으로는 이와 유사한 인라인 전원 로커 스위치가 있습니다.
장시간 사용 및 발열
Inverse3는 정상적인 사용 중에 뜨거워집니다. 강한 힘을 가하는 시뮬레이션을 하거나 장시간 격렬하게 사용하면 기기가 더 많이 가열되어 내부 온도가 높아지며, 장시간 사용하면 내부 부품의 기대 수명이 단축될 수 있습니다.
Inverse3를 최대한 활용하려면
- 장시간(몇 분 이상) 8N 이상의 연속적인 힘을 발생시키지 마세요.
- 기기를 10분 이상 위치 제어 상태로 두지 마세요.
- 시뮬레이션이 끝나면 디바이스 깨우기 명령을 전송하여 힘을 재설정하고 위치 제어를 비활성화합니다.
- 사용하지 않을 때는 컴퓨터에서 Inverse3의 플러그를 뽑고 전원을 차단합니다.
장치 손상
Inverse3는 오래 사용할 수 있도록 제작되었지만, 잘못된 사용으로 인해 마모가 가속화될 수 있습니다.
- USB-C와 전원 포트에 과도한 압력을 가하지 마세요.
- 적절한 출력의 전원 공급 장치를 사용하세요(자세한 내용은 시작하기 섹션 참조).
- 이동하기 전에 Inverse3를 접은 다음 본체 옆으로 잡습니다.
- 습하거나 먼지가 많거나 모래가 많은 환경에서 Inverse3를 사용하거나 보관하지 마세요.