기저 순열

Haply 내부 좌표계와 사용자의 애플리케이션 좌표계 간의 매핑을 나타냅니다.

Haply 프레임

Haply 우좌표계를 Haply :

축	방향
+X	맞아요
+Y	다음
+Z	위로

작동 원리

순열 문자열은 애플리케이션의 축이Haply 축에 어떻게 매핑되는지 서비스에 알려줍니다. 이 설정이 완료되면, 서비스가 반환하는 모든 값 (위치, 속도, 힘, 방향)은 사용자의 기준계에서 표현되며, 사용자가 전송하는 모든 값은 사용자의 기준계에서 해석됩니다. 이 변환은 자동으로 이루어지며 양방향으로 지원됩니다.

이 문자열은 다음의 순열입니다. X, Y, Z, 선택적으로 앞에 다음을 붙여 + 또는 - 축을 무효화하기 위해.

예시

순열	뜻	일반적인 용도
XYZ	정체성 — 재매핑 없음	Haply 앱
XZY	Y와 Z를 바꿔주세요 → Y를 더하면 위쪽이 됩니다	Y-up 엔진
X-YZ	Y를 반전 → 왼쪽을 향하고 Z축이 위로 향함	언리얼 엔진
ZXY	세 축 모두 순환	맞춤형 프레임

해석

"YZX" 의미는:

• 귀하의 X축 = Haply Y축 (전방)
• Y축 = Haply Z축 (위쪽)
• 사용자의 Z축 = Haply X축 (오른쪽)

기반 마련

웹소켓

{
  "session": {
    "configure": {
      "basis": { "permutation": "XZY" }
    }
  }
}

HTTP

curl -X POST "http://localhost:10001/inverse3/0/config/basis?session=:0" \
     -H "Content-Type: application/json" \
     -d '{"permutation": "XZY"}'

기본값은 영구적입니다. 첫 번째 메시지에서 한 번 설정하면, 변경되거나 세션이 종료될 때까지 유지됩니다.

~에서 마이그레이션 session.set_basis

구버전 간에 축-기호 규칙이 변경되었습니다 session.set_basis 그리고 session.configure.basis. 기존 명령어에서는 정상적으로 작동하던 순열이 새로운 명령어에서는 반전된 변환을 일으킬 수 있습니다. 필요한 경우 축의 부호를 반전시키십시오 (예: X-ZY ~가 된다 XZ-Y). 자세한 내용은 사용 중단 참고 사항 자세한 내용은