참조점

Inverse3 조이스틱을 통해 그 방향과 자세를 어떻게 측정할 수 있나요?

Inverse3 말단 액추에이터 조회 결과는 핸들 끝단의 정확한 위치를 나타내는 좌표를 반환합니다. 이 좌표는 3차원 공간 내의 위치를 정의하는 수치로 구성됩니다.

좌표 원점은 inverse3 의 받침대 위치에 있으며, 이 좌표는 핸들 끝단(구체 중심)의 위치를 나타냅니다.