기준점

핸들에서 Inverse3의 방향과 자세는 어떻게 측정됩니까?

Inverse3 엔드 이펙터 쿼리는 핸들 끝부분의 정확한 위치를 나타내는 좌표를 반환합니다. 이 좌표는 3차원 공간에서 위치를 정의하는 수치 값으로 구성됩니다.

위치의 원점은 inverse3의 베이스에 있으며, 좌표는 핸들 끝부분(공의 중심)의 위치를 나타냅니다.